10编码器和感应同步器.pptVIP

第3章 位移传感器在制造业中的应用;主要内容 1.角编码器的类型、原理、结构、应用 2.感应同步器的类型、原理、结构、应用;;1、绝对式编码器;2、增量式编码器;法国雷.恩公司增量式光电编码器;法国雷.恩公司绝对式光电编码器;磁编码器;二、数字式编码器的工作原理;绝对式接触式编码器演示; 8421码制的码盘，由电刷安装不可能绝对精确必然存在机械偏差，这种机械偏差会产生非单值误差。例如，由二进制码 0111过渡到1000时（电刷从 h 区过渡到 i 区），即由 7 变为 8 时，如果电刷进出导电区的先后可能是不一致的，此时就会出现8～15间的某个数字。这就是所谓的非单值误差。;2、光电式码盘; 绝对式码盘与增量式码盘有何区别？;绝对式光电编码器 ;增量式编码器;3、电磁式码盘;1—绝对式编码器 2—电动机 3—转轴 4—转盘 5—工件 6—刀具 ; 3.2.2 角编码器的应用与注意事项 1.用光电旋转编码器控制机床的纵向进给速度 如图3-4所示，将光电旋转编码器安装在机床的主轴上来控制机床的纵向进给速度。; 2.角编码器的使用注意事项 旋转编码器由精密器件构成，当受到较大的冲击时，可能会被损坏，使用时应充分注意。 （1）安装 安装时不要给轴施加直接的冲击，编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。 轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。 不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。另外，防滴型产品不适宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。;（2）避免振动 加在旋转编码器上的振动，往往会成为脉冲误发生的原因。分辨力越高的旋转编码器，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，因振动可能会发生误脉冲。使用单型时，若在信号的上升、下降附近静止，则会因振动产生错误脉冲，造成错误计数。此时，若组合可逆型和加减法计数器使用，可防止累积错误脉冲计数。 （3）正确配线和连接 误配线可能会损坏内部回路。 ①配线应在电源OFF状态下进行。 ②配线时应充分注意电源的极性等。 ③和高压线、动力线分开另行配线。 ④延长电线时，应在10m以下。延长电线应用电阻小、线间电容低的电线(双绞钱、屏蔽线)。 ⑤要尽量用最短距离配线以避免感应噪声等。;（4）忌用兆欧表测试。 （5）噪声抑制 电缆配线不要与动力线平行及同在一个管道内配线。控制盘内的继电器、开关等发生的火花，应尽量用电容及浪涌吸收器件将其除去。应避免放在电焊接机、电炉等附近使用，或者采用屏蔽电磁的对策。电缆延长时，务必使用屏蔽电缆。编码器外壳与控制盘箱体之间存在电位差时，可能会由于噪声引起误动作，在此情况下，需在两者间用3～5.5mm2的电线连接。因旋转编码器与外围机器关系的不同，噪声影响的不同，接地要求各不相同。一般的接也方法如表3-1所示。;表3-1 旋转编码器接地方法;;3.2 感应同步器及应用 感应同步器是应用电磁感应原理来测量直线位移和角位移的一种精密传感器。由于感应同步器是一种多极感应元件，对误差起补偿作用，所以具有很高的精度。 感应同步器的优点是：对环境温度、湿度变化要求低，测量精度高，抗干扰能力强，使用寿命长和便于成批生产和包装运输等。目前，感应同步器广泛应用于程序数据控制机床和加工测量装置中。;1、直线式感应同步器的结构;图5-3-1 直线式感应同步器外形 ; 直线式感应同步器定尺和滑尺的基板采用铸铁或其他钢材做成。 这些钢材的线膨胀系数应与安装感应同步器的床身的线膨胀系数相近， 以减小温度误差。;图5-3-2 定尺和滑尺绕组结构 （a） 定尺绕组； （b） 滑尺绕组;感应同步器定尺（GZD-1; GZD-2） 250mm;2、直线式感应同步器的种类;二、感应同步器的工作原理; 感应同步器工作时，定尺和滑尺相互平行、相对放置，它们之间保持一定的气隙（0.25±0.005）mm，定尺固定，滑尺可动。当滑尺的S和C绕组分别通过一定的正、余弦电压激励时，定尺绕组中就会有感应电势产生，其值是定、滑尺相对位置的函数。; 如图5-3-2所示，先考虑对S绕组单独励磁， 滑尺处在A点的位置时，滑尺S绕组与定尺某一绕组重合，定尺感应电动势值最大；当滑尺向右移动W/4距离到达B点的位置时，定尺感应电动势为零；当滑尺移过W/2至C点位置时，定尺感应电动势为负的最大值；当移过3W/4至D点的位置时， 定尺感应电动势又为零，其感应电动势如图5-3-3中曲线1所示。 同理，余弦绕组单独励磁时，定尺感应电动势变化如曲线2所示。定尺上产生的总的感应电动势是正弦、 余弦绕