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智能小车设计论文
智能小车设计论文
单片机课程设计
完成日期 年日
南 昌 工 程 学 院
课程设计（论文）任务书
I 、课程设计(论文) 题目： 智能小车的设计
II 、课程设计(论文) 使用的原始资料(数据) 及设计技术要求：
通过Intel8253和1298N 实现汽车的加速、减速、刹停，并可通过两个电 机的不同转速实现左转和右转等功能
III 、课程设计(论文) 工作内容及完成时间：
1、查阅资料，确定硬件系统框图组成。（5月20日～5月22日） 2、设计完整电原理图。（5月23日～5月25日） 3、设计软件结构流程框图。（5月26日～5月27日） 4、按流程编写各功能模块程序。（5月28日～5月29日） 5、完成课程设计报告（5月30日～5月31日）
Ⅳ 主 要参考资料： 1、张俊漠，单片机中级教程－原理与应用 北京航空航天大学出版社2002
2、郭天祥，51单片机c 语言教程
机械与电气 系 10机械电子(本) 专业类 01班
日期： 自 2021 年 5 月20 日至 2021 年5 月31
指导教师：于祯
助理指导教师(并指出所负责的部分) ：
附注:任务书应该附在已完成的课程设计说明书首页。
智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89C52单片机作为小车的检测和控制核心；在小车行驶的过程中能够根据不同的要求通过改变PWM 输出改变小车的行驶速度。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。 采用的技术主要有：
1、通过AT89C52自带的定时器设置PWM 输出来控制小车的速度；2、电机驱动芯片L298N 控制两个直流电机的转向； 3、数码管显示测量数据
1. 设计任务： ...................................................................................................................... 6 2. 方案设计、选择与确定 .................................................................................................... 6 2.1 电源模块 . ....................................................................................................................... 6 2.1.1 方案1 . ....................................................................................... 错误！未定义书签。 2.1.2 方案2 . ....................................................................................... 错误！未定义书签。 2.1.3 方案选择 . .................................................................................. 错误！未定义书签。 2.2数据显示模块 ................................................................................................................. 6 2.2.1 方案1 . ....................................................................................... 错误！未定义书签。 2.2.2 方案 2 . ...................................................................................... 错误！未定义书签。 2.3 测速模块： .................................................................
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