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C.警告代码
手册的这部分描述了警告代码,警告强度,可能的引起原因和措施。
j 附录目录
C.1 警告代码表的具体描述
C.2 警告代码
C.1 警告代码表的具体描述
其中:Alarm code表示警告代码; Message表示信息; Alarm severity 表示警告强度。
警告代码
警告ID:警告类型
警告编号
警告信息:警告的具体描述
警告强度
程序
机器人
伺服系统电源
范围
NONE
不停止
不停止
未关闭
――――――
――――――
WARN
PAUSE.L
PAUSE.G
中断
减速直至停止
局部
全局
STOP.L
STOP.G
局部
全局
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