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发那科机器人视觉成像应用(2D)
目录
第一部分：视觉设定 3
第二部分：视觉偏差角度的读取与应用 9
应用范围：摄像头不安装在机器人上。
第一部分：视觉设定
发那科机器人视觉成像（2D-单点成像），为简化操作流程，方便调试，请遵循以下步骤：
建立一个新程序，假设程序名为A1。程序第一行和第二行内容为：
UFRAME_NUM=2
UTOOL_NUM=2
以上两行程序，是为了指定该程序使用的USER坐标系和TOOL坐标系。此坐标系的序号不应被用作视觉示教时的坐标系。
网线连接电脑和机器人控制柜，打开视频设定网页（图一）。
放置工件到抓取工位上，通过电脑看，工件
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