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第五章 齿轮机构
案例导入：通过机床、汽车、摩托车、手表等仪器设备中广泛应用的齿轮传动，引入齿轮传动的类型、特点及基本要求、齿轮传动啮合的特点。在所有众多的齿轮机构中，直齿圆柱齿轮机构是最基本、也是最常用的一种，本章以直齿圆柱齿轮为研究的重点。
第一节 齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型
一、齿轮机构的特点和类型
齿轮传动是近代机械传动中用得最多的传动形式之一。它不仅可用于传递运动，如各种仪表机构；而且可用于传递动力，如常见的各种减速装置、机床传动系统等。
同其他传动形式比较，它具有下列优点：①能保证传动比恒定不变；②适用的载
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