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电动机械手设计.pdf

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    目录 1 绪论 1 1.1 机器人概述 1 1.2 机器人的历史、现状 3 1.3 机器人发展趋势 4 2 设计内容及方案的拟定 5 2.1 课题工作要求 5 2.2 课题基本参数的确定 5 2.3 总体方案的确定 7 3 结构设计 8 3.

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