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国产 5 家公司竞逐 CES 2018 固态激光雷达市场 激光雷达，作为占据自动驾驶、移动机器人 半壁江山“ ”的传感器，最为业 内人诟病的就是价格太高。因此， Velodyne 和大批新近崛起的激光雷达公司的 主要目标就是改变这个尴尬的局面。业内越来越多人相信，打造出一台低成本 的激光雷达，最为关键的做法是将传统旋转式机械设计换成固态设计，这样能 大量减少可移动部件，尤其是将关键模块 ASIC 化之后，激光雷达内部结构不 仅变得简单，还能大大提升产品的生产效率，并缩减成本。 在今年的 CES 上，这批新近崛起的激光雷达公司将集体亮相。 北醒光子 创办于 2014 年的北醒， 2015 年发布了用于无人机避障的 ToF 激光雷达 DE1.0 。2016 年 10 月，北醒量产的 3D Flash 固态激光雷达 CE30 ，获得来 自奥迪认可的激光雷达，并凭借这款产品在奥迪创新实验室大赛获得 人工智“ 能的应用 ”总冠军，产品开始向汽车领域进军。北醒选择 Flash LiDAR 作为产 品发展方向，原因是因为激光雷达在激光发射端的产业链最成熟，有现成方案 可用；而在接收端，使用的是高速 CMOS 而不是复杂度更高的 APD 雪崩光 电二极管。目前已经出货的是 CE30-A ，这款激光雷达主要用于自动导航车 （AGV ，Autonomous Guided Vehicle ），大视场角 132°x9°，探测距离 4 米， 可探测低矮障碍物。 镭神智能 镭神智能量产了可用于 AGV 导航防撞及机器人自主导航与定位的单线 TOF 激光雷达的企业；是国内唯一自主研发出激光雷达集成电路芯片的企业；是国 内唯一一家自主设计研发出激光雷达自动化、半自动化生产线，数十倍的提高 生产效率、提高规模量产能力、提升激光雷达产品性能及稳定性并降低成本的