机械原理平面机构的运动简图及自由度习题答案.docxVIP

精品文档 精品文档 计算齿轮机构的自由度 3 C zzyx //// 7/// A zzzz 2 4 Z7ZZ 1 定轴轮系 C副去除。即如下解：由于B. C C副去除。即如下 7TT7 2 2* 斗」 该机构的自由度 F 3n 2 5 ph 3 3 2 3 1 2 1 2..机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件，将会产生什么结果? 机构在滚子B处有一个局部自由度，应去除。 该机构的自由度F 3n 2p1 ph 3 5 2 7 1 0当自由度F=1时，该机构才能运动，如果不能满足这一条件，该机构无法运动。 该机构当修改为下图机构，则机构可动： N=4, PL=5, Ph=1; 自由度F 3 4 2 5 1 1 3?计算机构的自由度 1）由于机构具有虚约束，机构可转化为下图机构。 自由度F 3 4 2 5 1 1 2）由于机构具有虚约束，机构可转化为下图机构。 丄 自由度F 3 12 1 1 3）由于机构具有虚约束，机构可转化为下图机构。 自由度F 3 3 2 4 1 第一章 平面机构的运动简图及自由度 一、 判断题（认为正确的，在括号内画，反之画X） TOC \o 1-5 \h \z 机构是由两个以上构件组成的。 （） 运动副的主要特征是两个构件以点、线、面的形式相接触。 （） 机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度大于零。 （） 转动副限制了构件的转动自由度。 （） 固定构件（机架）是机构不可缺少的组成部分。 （） 6.4个构件在一处铰接，则构成 4个转动副。 （） 机构的运动不确定，就是指机构不能具有相对运动。 （） 虚约束对机构的运动不起作用。 （） 二、 选择题 为使机构运动简图能够完全反映机构的运动特性 ，则运动简图相对于与实际机构的 （ ） 应相同。 构件数、运动副的类型及数目 构件的运动尺寸 机架和原动件 A和B和C 下面对机构虚约束的描述中，不正确的是（ ）。 机构中对运动不起独立限制作用的重复约束称为虚约束， 在计算机构自由度时应除去虚约 束。 虚约束可提高构件的强度、刚度、平稳性和机构工作的可靠性等。 虚约束应满足某些特殊的凡何条件， 否则虚约束会变成实约束而影响机构的正常运动。 为 此应规定相应的制造精度要求。虚约束还使机器的结构复杂，成本增加。 设计机器时，在满足使用要求的情况卜，含有的虚约束越多越好。 三、综合题 精品文档 精品文档 图 图2- PAGE # 1.图2-1中构件1相对于构件2能沿切向At移动，沿法向An向上移动和绕接触点 A转动, 所以构件1与2组成的运动副保留三个相对运动。 图b中构件1与2在A两处接触，所以构件 1与2组成两个高副。 1与机座2,曲轴两端中心线不重合，加工误差为△，试问装配后两 构件能否相对转动，并说明理由。 虚约束不限制构件独立运动，为什么实际机构中还采用局部自由度不影响整个机构运动, 虚约束不限制构件独立运动，为什么实际机构中还采用 局部自由度、虚约束的结构？ 吊扇的扇叶与吊架、 书桌的桌身与抽斗， 机车直线运动时的车轮与路轨， 各组成哪一类运 动副，请分别画出。 图2-36.指出图2-4所示各机构中的复合铰链、 局部自由度和虚约束， 计算机构的自由度， 并判定它们是否有确定的运动（标有箭头的构件为原动件） 。绘制2-3 图2-3 6.指出图2-4所示各机构中的复合铰链、 局部自由度和虚约束， 计算机构的自由度， 并判定 它们是否有确定的运动（标有箭头的构件为原动件） 。 精品文档 精品文档 图 图2- PAGE # 7.试问图2-5各机构在组成上是否合理？如不合理,请针对错误提出修改方案。8. 7.试问图2-5各机构在组成上是否合理？如不合理, 请针对错误提出修改方案。 8.计算题图2-6 （ a与b ）所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确 指出）。 图 2-6 （a） 图 2-6（b） 计算题图2-7 （ a与b）所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确 指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。 j Lkj=Lho=Li j Lkj=Lho=Li 图 2-7（a） 图 2-7（b） 10?计算题2-8图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出） 并标出原动件。 CD〃僦 CD〃僦CEZ/HI/7KL 精品文档 精品文档 一、 判断题 1. V2. X 3. X 4. X 5. V6. X 7. X 8. V 二、 选择题 1. D 2. D 三、 综合题 沿法向An向上移动两构个将分开，1和2不构成运动副。所以不能沿法向 An向上移动， 构件1与2组成的运动副保留二个相对运动。 图b两构个只能构成一个运动副构件，其中一个运动副为虚约束 。 不能，曲轴与机座构