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TOC \o 1-3 \h \u 28427 一 概述 1
10831 1.1电磁检测智能小车产生的背景及意义 1
17035 1.2电磁检测智能小车的发展现状 1
25326 二 总体方案 2
12526 2.1、系统方框图 2
14886 2.2、系统的控制要求 2
713 三 机械结构调整与优化 5
556 3.1、智能小车参数要求 6
9614 3.2、舵机的固定 7
3.3、 3705 传感器的固定 7
29556 3.4、编码器的固定 8
23168 四 硬件设计 9
4.1 17365 、主板单片机模
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