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水运工程 Port Waterway Engineering ISSN 1002-4972,CN 11-1871/U 《水运工程》网络首发论文 题目： 无人船测深系统在浅水河道测量中的应用 作者： 李勇，洪剑，朱春春 DOI ： 10.16233/ki.issn1002-4972026 收稿日期： 2020-07-24 网络首发日期： 2021-03-29 引用格式： 李勇，洪剑，朱春春．无人船测深系统在浅水河道测量中的应用[J/OL]．水运 工程. /10.16233/ki.issn1002-4972026 网络首发：在编辑部工作流程中，稿件从录用到出版要经历录用定稿、排版定稿、整期汇编定稿等阶 段。录用定稿指内容已经确定，且通过同行评议、主编终审同意刊用的稿件。排版定稿指录用定稿按照期 刊特定版式（包括网络呈现版式）排版后的稿件，可暂不确定出版年、卷、期和页码。整期汇编定稿指出 版年、卷、期、页码均已确定的印刷或数字出版的整期汇编稿件。录用定稿网络首发稿件内容必须符合《出 版管理条例》和《期刊出版管理规定》的有关规定；学术研究成果具有创新性、科学性和先进性，符合编 辑部对刊文的录用要求，不存在学术不端行为及其他侵权行为；稿件内容应基本符合国家有关书刊编辑、 出版的技术标准，正确使用和统一规范语言文字、符号、数字、外文字母、法定计量单位及地图标注等。 为确保录用定稿网络首发的严肃性，录用定稿一经发布，不得修改论文题目、作者、机构名称和学术内容， 只可基于编辑规范进行少量文字的修改。 出版确认：纸质期刊编辑部通过与《中国学术期刊（光盘版）》电子杂志社有限公司签约，在 《中国 学术期刊（网络版）》出版传播平台上创办与纸质期刊内容一致的网络版，以单篇或整期出版形式，在印刷 出版之前刊发论文的录用定稿、排版定稿、整期汇编定稿。因为 《中国学术期刊（网络版）》是国家新闻出 版广电总局批准的网络连续型出版物（ISSN 2096-4188 ，CN 11-6037/Z ），所以签约期刊的网络版上网络首 发论文视为正式出版。 DOI ：10.16233/ki.issn1002-4972026 网络首发时间：2021-03-29 15:15:39 ２０２１ 年４ 月 水运工程 Ａｐｒ ２０２１ 网络首发地址：/kcms/detail/11.1871.U1414.052.html 第４ 期　 总第５８１ 期 Ｐｏｒｔ ＆ Ｗａｔｅｒｗａｙ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｎｏ ４　 Ｓｅｒｉａｌ Ｎｏ ５８１ 无人船测深系统在浅水河道测量中的应用 李　 勇ꎬ 洪　 剑ꎬ 朱春春 (中交第二航务工程勘察设计院有限公司ꎬ 湖北 武汉４３００６０ ) 摘要: 针对传统测深方法在浅水区测量实施困难的问题ꎬ 基于无人船测深系统的组成及原理ꎬ 重点研究了无人船姿态 对测深的影响、 测深数据粗差探测与滤波方法ꎮ 分析得出: 无人船姿态在浅水区对测深的影响有限ꎬ 可采用中值滤波、 加 权平均法、 趋势面滤波方法进行测深数据粗差处理ꎮ 结合项目应用ꎬ 证实无人船满足浅水河道测量需求、 测深精度满足规 范要求ꎬ 可为类似工程提供借鉴ꎮ 关键词: 浅水河道ꎻ 无人船测深ꎻ 姿态影响ꎻ 粗差探测 中图分类号: Ｕ ６７５ ４ 文献标志码: Ａ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｕｎｍａｎｎｅｄ ｂｏａｔ ｓｏｕｎｄｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｉｎ ｓｈａｌｌｏｗ ｗａｔｅｒ ｃｈａｎｎｅｌ ｓｕｒｖｅｙ ＬＩ Ｙｏｎｇ ＨＯＮＧ Ｊｉａｎ ＺＨＵ Ｃｈｕｎ￣ｃｈｕｎ