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毕业设计（论文）
目录
摘 要 2
第一章 绪论 4
1.1 超声波测距研究意义及发展概况 4
1.1.1 超声波测距系统研究的意义 4
1.1.2 超声波测距系统国内外发展的概况 4
1.2 超声波特性及超声换能器现状 5
1.2.1 超声波及其特性 5
1.2.2 超声换能器现状 7
1.3 课题的主要内容和结构安排 8
第二章 超声波测距系统的原理及设计方案 9
2.1 超声波发生器及测距原理 9
2.1.1 超声波发生器 9
2.1.2 压电式超声波发生器原理 9
2.1.3 超声波测距原理 9
2.2 系统整体方案的设计 10
第三章 硬件电路设计介绍 12
3.1 AT89C52 介绍 12
3.2 单片机最小系统 14
3.3 超声波模块 15
3.3.1 超声波发射电路 15
3.3.2 超声波接收电路 16
3.4 HC-SR04 超声波集成模块 17
3.5 数码管显示模块 18
3.6 电源模块 19
第四章 软件设计 20
4.1 主程序设计 20
4.2 中断处理程序流程 21
结论 26
致 谢 27
参考文献 28
附录一 电路原理图 29
附录 2 程序清单 30
附录 3 实物展示 35
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毕业设计（论文）
摘 要
随着科技的发展， 人们生活水平的提高， 城市发展建设加快， 城市给排水系
统也有较大发展， 其状况不断改善。 但是， 由于历史原因合成时间住的许多不可
预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常
出现开挖已经建设
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