2故障诊断的信号处理方法.pptx

主要内容; 当一台机器出现故障时，会出现各种各样的异常情况，如振动超标、噪声增大、温度和压力改变等，最早是通过有经验的师傅“听、看、摸”来确定机器是否处于正常工作状态，很明显，这有着很大的局限性。 现在的人们借助于更先进的各种各样的传感器，来获取更多的有关机器工作状态的信息，这些信息的载体就是信号。 通过各种分析手段，可以对获取的信号进行处理、分析、比较、判断，从而为机器故障诊断提供强有力的手段。 ;2.1 信号处理基础知识 2.1.1 信号的定义和分类 定义：信号是表征客观事物状态或行为的信息的载体。 信号具有能量，它描述了物理量的变化过程，在数学上可以表示为一个或几个独立变量的函数，可以取为随时间或空间变化之图形。 例如： 噪声信号可以表示为声压随时间变化的函数； 一张黑白照片可以用亮度随二元空间变量变化的函数来表示； 机械零件的表面粗糙度，可以表示成一个二元空间变量的高度函数。 活动的黑白电视图像，像点的亮度除了随平面位置变化之外，还随时间变化，因而是二元空间及时间三个独立变量的函数。 ;分类： 一、确定信号和非确定信号;周期信号： 简谐信号： 准周期信号： ;例：求 x(n)=cos(3πn/7- π /8)之周期。 解：; 含第一类间断点的信号 锯齿波 矩形脉冲 截断信号;三、能量信号与功率信号 为从能量的观点来研究信号，假设信号是加在1Ω电阻上的电流，则在时间间隔内电阻所消耗的能量为： 其平均功率为： ;四、时限与频限信号 时域有限信号：在有限时间区间（ t1，t2 ）内定义，而在区间外恒等于零。例如，矩形脉冲、三角脉冲、余弦脉冲等。而周期信号、指数衰减信号、随机过程等，则称为时域无限信号。 频域有限信号：指信号经过傅里叶变换，在频域内占据一定带宽（ f1，f2 ），在带宽外恒等于零。例如，正弦信号、sinc(t)函数等为时域无限、频域有限信号。 时间有限信号的频谱，在频率轴上可以延伸至无限远。而一个在频域上具有有限带宽的信号，必然在时间轴上延伸至无限远处。显然，一个信号不能够在时域和频域上都是有限的。;2.1.2 信号的时域分析;;四、正交函数分量 信号可以用正交函数集来表示，即： 各分量的正交条件为： ;信号的时域统计 均值表示集合平均值或数学期望值，它描述了信号的静态量或直流分量。基于随机过程的各态历经性，均值可用时间间隔T内的幅值平均值表示，即： 信号的均方值，也称为平均功率，它的平方根称为有效值或均方根值，具有信号幅值的量纲，是反映确定性信号作用强度的主要时域参数。均方值的数学表达式为： 信号的方差定义为： 方差是信号相对于均值波动的动态分量，反映了信号的分散程度，对于零均值信号，其均方值和方差是相同的。称为均方差或标准差。 可以证明： ;时域相关分析 相关是指客观事物变化量之间的相依关系。以两个变量x和y之间的关系为例，如果它们都是确定性的变量，则为函数关系；如果它们都是随机变量，则为一种相关关系。将它们对应的变量对（x, y）画在坐标平面上，若图呈不规则分布，表明随机变量x和y没有什么相关关系。 由概率统计学可知，两个随机变量x和y之间的相关性可用相关系数来描述，即：;相关函数 如果所研究的随机变量x, y是一个与时间有关的函数，即x(t)与y(t)，如果令两个信号之间产生时差t，就可以研究两个信号在时差中的相关性，因此相关函数的定义为： 互相关： 自相关：;;相关分析的工程应用 输油管道泄漏点信号的相关分析 由此可以确定两传感器中点至泄漏点的距离为： 式中， 为声波在管道中的传播速度。 ;利用互相关函数准确地求出含噪信号中某一谐波成分的相位信息 在动平衡、振动的全息谱分析中很有用处。如：正常情况下旋转机械转子的振动信号主要成分是与转速同频的工频分量，但也必然混有其它谐波成分和随机噪声，致使工频分量的相位较难分辨。 利用互相关函数消除噪声的具体做法是：在转轴周向的某个部位上贴一反光片作为基准脉冲信号，转轴每转一圈，光电传感器就得到一个脉冲信号。再设立一个与基准信号同相的正弦信号和一个余弦信号，从转轴测得的振动信号可用如下形式表述：;2.1.3 信号的频域分析 我们知道，信号的频域特性往往具有很强的物理意义，例如光线的颜色是由频率决定的，声音音调的不同也在于频率的差异，可见频率特性是信号的客观性质，在很多情况下，它甚至比信号的时域特性更能反映信号的基本特性。 为此，进行