Linux设备驱动程序设计课程.pptx

Linux设备驱动程序设计;参考书籍;Linux设备驱动的现状;内核空间和用户空间 ;Linux内核功能划分;;Linux内核功能;Linux内核功能;内核模块的构造和运行;内核态和用户态; 可装载模块;嵌入式Linux的设备管理;2．中断方式 查询方式白白浪费了大量的处理器时间，而中断方式才是多任务操作系统中最有效利用处理器的方式。当CPU进行主程序操作时，外设的数据已存入端口的数据输入寄存器，或端口的数据输出寄存器已空，此时由外设通过接口电路向CPU发出中断请求信号。CPU在满足一定条件下，暂停执行当前正在执行的主程序，转入执行相应能够进行输入/输出操作的子程序，待输入/输出操作执行完毕之后，CPU再返回并继续执行原来被中断的主程序。这样，CPU就避免了把大量时间耗费在等待、查询外设状态的操作上，使其工作效率得以大大提高。中断方式的原理示意图如图6.1所示。 能够向CPU发出中断请求的设备或事件称为中断源。中断源向CPU发出中断请求，若优先级别最高，则CPU在满足一定的条件时，可中断当前程序的运行，保护好被中断的主程序的断点及现场信息，然后根据中断源提供的信息，找到中断服务子程序的入口地址，转去执行新的程序段，这就是中断响应。CPU响应中断是有条件的，如内部允许中断、中断未被屏蔽、当前指令执行完等。CPU响应中断以后，就会中止当前的程序，转去执行一个中断服务子程序，以完成为相应设备的服务。 系统引入中断机制后，CPU与外设处于“并行”工作状态，便于实现信息的实时处理和系统的故障处理。 ;3．直接访问内存（DMA）方式 利用中断，系统和设备之间可以通过设备驱动程序传送数据，但是，当传送的数据量很大时，因为中断处理上的延迟，利用中断方式的效率会大大降低。而直接内存访问（DMA）可以解决这一问题。DMA可允许设备和系统内存间在没有处理器参与的情况下传输大量数据。设备驱动程序在利用DMA之前，需要选择DMA通道并定义相关寄存器，以及数据的传输方向，即读取或写入，然后将设备设定为利用该DMA通道传输数据。设备完成设置之后，可以立即利用该DMA通道在设备和系统的??存之间传输数据，传输完毕后产生中断以便通知驱动程序进行后续处理。在利用DMA进行数据传输的同时，处理器仍然可以继续执行指令。;什么是设备驱动程序(DD)？;Linux的设备驱动程序; 设备驱动程序的作用;设备驱动程序主要功能;;嵌入式Linux驱动程序介绍;嵌入式驱动程序的作用;嵌入式驱动程序的作用; 访问Linux设备驱动的方法;驱动程序在哪儿;Linux驱动程序编译方式;Linux驱动程序开发;设备驱动程序的分类;Linux下设备驱动程序组成;基本概念; 基础知识回顾; Linux内核的编译加载;;小结：Linux驱动程序;小结： Linux驱动程序;小结： Linux驱动程序;9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。7月-217月-21Wednesday, July 21, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。21:49:5621:49:5621:497/21/2021 9:49:56 PM 11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。7月-2121:49:5621:49Jul-2121-Jul-21 12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。21:49:5621:49:5621:49Wednesday, July 21, 2021 13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。7月-217月-2121:49:5621:49:56July 21, 2021 14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。21 七月 20219:49:56 下午21:49:567月-21 15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。七月 219:49 下午7月-2121:49July 21, 2021 16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已，而提出新的问题，却需要有创造性的想像力，而且标志着科学的真正进步。2021/7/21 21:49:5621:49:5621 July 2021 17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。9:49:56 下午9:49 下午21:49:567月-21