艾尔发注塑机机械手说明手册.pdf

精心整理 2. 操作说明 2.1 开机启动程序流程 1、检查气源是否接上； 2、检查 IMM联机是否接上； 3、检查紧急停止是否正常； 4 、将总电源开关转向 ON； 5、将控制面板控制电源开关转向 ON； 6、再按下电源开关，系统电源自保 ON； 7、等后操作画面显示为 系统正常后进入归原点画页： 8、依划面显示指示，按 Home键，系统开始归原点； 9、若有异常发生（会碰撞机构），可按停止键立即停止动作后，需关电源并 重新启动电源； 10、归原点完成，表示系统已经正常，画面自动切至手动操。 2.2 关机程序流程 1、机器已停止各项操作后； 2、将控制面板控制电源开关转向 OFF； 3、将总电源开关转向 OFF； 4 、开启机器电源与关闭机器电源间隔不可过短，至少要一分钟以上时间，否则会减短控制系统寿 命。 2.3IMM 信号处理说明 1、安全门信号： 当 IMM信号 OFF则机器立即停止动作。 2、紧急停止信号： 当紧急停止信号 OFF则机器立即停止动作。 3、全自动信号： 机器自动运转需配和 IMM自动信号 ON，若 IMM自动信号由 ON→OFF则机器运转动 作完成后立即退出。机器手动操作须将要 IMM自动信号 OFF否则机器无法手动操作。 2.4 归原点动作说明 在此画面可以调整归原点时速度，侧姿状态，先后循序。 正臂上下归完原点后侧姿执行侧姿还是回正由此选择。 精心整理 精心整理 键把归原点速度按不同比例降低 键把归原点速度按不同比例升高。 选择归原点个轴先后循序。正常情况下先 MZ,SZ再 Mx,Sx, 最后 Y 轴。 归原点循序更改一定要注意各轴安全。 发现归原点如果与模具等有干涉，进入手动画页，操作到安全位置后再归原点。 开机后警报或警告处理完成，按此键。 机器正常，按此键归原点。 系统归原点中。归完原点后切至手动画页。 2.5 手动操作说明 2.5.1 画面按键介绍 画页切换到顶页 画页切换到上一页 画页切换到下一页 画页切换到末页 选择 O 点输出 ON 选择 O 点输出 OFF 各轴寸动操作。操作过程中碰到极限开关勾选 “马达强制激磁”，按 键，反方向操作轴寸动。 精心整理 精心整理 寸动时轴运行速度快慢调整。 光标移到要输出的选项，点击 输出。 在选择主臂旋转气缸时点击 输出，它不受 Z 轴位置控制，在任何位置都可以动作，教导 时在模内不能旋转。 按 IO 状态键进入 IO 点观查。 在此状态区按 键返回。 2.6 自动操作说明 按“自动”键进入下面画页。 按键说明： 全自动运转 自动运行时此程序主运行速度调整。 停止。运行时有开模完信号，按此键运行这个循环完后停止。在等候开模时，按此键立即停 止。 在运行过程中，若发现危险时，请立即按操作器上红色紧急停止按键。 自动运行时相关参数调整： 把光标移到要修改位置，出现右边修改栏，点击出现如下画页 精心整理 精心整理 输入想要值点“确定”按 键 自动运行时轴位置微调： 把光标移到要修改位置，出现右边修改栏，更改要变更字段值后按 键。 按“周期监视”键出现如下画页： 在此画页可以看自动运行机器相关参数。 取出时间：开模完信号有开始计时，到手臂取物完成到上位的时间。 取出循环时间：机械手完成一个循环所用时间。