热工控制系统课程设计.docx

______________________________________________________________________________________________________________ 热工控制系统课程设计 题 目 燃烧控制系统 专业班级： 能动 1307 姓 名： 毕腾 学 号： 201302400402 指导教师： 李建强 时 间： 2016.12.30 — 2017.01.12 精品资料 ______________________________________________________________________________________________________________ 目 录 第一部分 多容对象动态特性的求取 . 1 1.1 、导前区 1 1.2 、惰性区 2 第二部分 单回路系统参数整定 . 3 2.1 、广义频率特性法参数整定 3 2.2 、广义频率特性法参数整定 5 2.3 分析不同主调节器参数对调节过程的影响 . 6 第三部分 串级控制系统参数整定 . ?10 3.1 、蒸汽压力控制和燃料空气比值控制系统 10 3.2 、炉膛负压控制系统 10 3.3 、系统分析 12 3.4 有扰动仿真 . 21 第四部分 四川万盛电厂燃烧控制系统 SAMA图分析 . 24 4.1 、送风控制系统 SAMA图简化 24 4.2 、燃料控制系统 SAMA图简化 25 4.3 、引风控制系统 SAMA图简化 27 第五部分 设计总结 . 28 精品资料 ______________________________________________________________________________________________________________ 第一部分 多容对象动态特性的求取 某主汽温对象不同负荷下导前区和惰性区对象动态如下： 导前区： 惰性区：  0.815 324S2 36S 1 1.27665 1719343S4 124590S3 5078S2 110S 1 对于上述特定负荷下主汽温导前区和惰性区对象传递函数， 可以用两 K 点法求上述主汽温对象的传递函数， 传递函数形式为 w(s)= (TS 1) n , 再利用 Matlab 求取阶跃响应曲线， 然后利用两点法确定对象传递函 数。 1.1 导前区 利用 MATLAB搭建对象传递函数模型如图所示： 精品资料 ______________________________________________________________________________________________________________ 曲线放大系数 K=0.815 y(t1)=0.4*0.815=0.326 ； t1=25.885; y(t2)=0.8*0.815=0.652 ； t2=55.000; 1.075t1 2 t1+t2 则： n=( t2-t1 +0.5) =2.1192 ≈2 T= 2.16n ≈18.723 则有： W(s) 0.815 1) 2 (18.723s 1.2 惰性区 利用 MATLAB搭建对象传递函数模型如图所示： 曲线放大系数 K=1.276 y(t1)=0.4*1.276=0.51 ； t1=94.66; 精品资料 ______________________________________________________________________________________________________________ y(t2)=0.8*1.276=1.02 ； t2=146.10; 1.075t1 2 t1+t2 则： n=( t2-t1 +0.5) =6.11 ≈6 T= 2.16n ≈18.4 则有： W(s) 1.276 6 (18.4s 1) 2、单回路系统参数整定 2.1 广义频率特性法参数整定 根据 1 T (m0 ctg ) n kp 1 cos ) n K ( m0 sin n n 采用等幅振荡法确定调节器参数时相当于 m0=0 （1） W(s)= 1.276 6 为对象进行参数整定 (18.4S 1) 1 kp 1.856 1.5(cos )6 6 在 matlab 中进行仿真分析，过程如下： 其中 In1Ou1 模块如下图： 精品资料 _________________________________________________________________________________________________________