换道辅助系统(SWA).pdfVIP

换道辅助系统（ SWA） 一、工作原理 换道辅助系统利用雷达传感器监控车辆后方和两侧的环境， 并在驾驶员变换 行车道时提供帮助。被监控的区域也包括所谓的“视野盲区”。系统同时还对驾 驶员侧和副驾驶员侧的车辆两侧进行监控。 车辆后保险杠每侧都配有一个雷达传感器。当换道辅助系统（ SWA）识别到 变换行车道可能会造成事故风险时， 系统将提示或警告驾驶员。 此时相应车外后 视镜旁的警告灯可能亮起或快速闪烁，以提示或警告驾驶员潜在的风险。 车辆每一侧的监控区域都由一个后部区域和一个侧面区域组成。 后部监控区 域从车辆后边缘开始向后延伸约 50 米，宽度约 3.60 米左右 车辆行驶方向 换道辅助系统后部监控范围 二、系统组成： 1、换道辅助系统按钮 E530 Q7的位于驾驶员侧车门内部， 中央门锁开关的右边。 （A6L在中央仪表板上） 利用该按钮可以接通或关闭换道辅助系统。 按钮内的红色发光二极管显示了当前 的状态。如果发光二极管亮起，则说明换道辅助系统已接通。如果指示灯不亮， 则说明系统已关闭或损坏。 每次重新启动后， 系统均会调用上一次的有效系统设 置。 换道辅助系统接通时有两种状态， 激活或停用。激活系统需要满足两个条件： 车速最低必须超过 30 km/h 且当前道路的曲率半径不得低于 170 米。一旦不再满 足这两个条件中的任何一个， 辅助系统就切换到停用状态。 用户可以通过 MMI （多 媒体界面） 分别设置车外后视镜内的警告灯亮度。 为此，应在 MMI （多媒体界面） 的汽车菜单中选择菜单项“奥迪换道辅助系统”，并按下旋转调节器激活选项。 警报显示器的亮度可以设置为 5 个等级。 出厂时的默认设置为第 3 档。完成 选择后，警告灯将以所选亮度亮起 2s 。 2、主控单元 j769 和J770 换道辅助系统具有两个控制单元：换道辅助系统控制单元 J769 （主控制单 元）和换道辅助系统控制单元 2 J770 （从控制单元）。主控制单元与右侧雷达传 感器组成一个单元， 从控制单元与左侧雷达传感器组成一个单元。 主控制单元和 从控制单元在结构上完全相同。两个控制单元模块均安装在后保险杠处的端板 上。 主控制单元和从控制单元通过一个专用的高速 CAN总线交换数据。主控制单 元是扩展 CAN上的用户，这样可以通过数据总线诊断接口 J533 与其它总线用户 交换数据。主控制单元也负责读取换道辅助系统按钮 E530 的数据。从控制单元 控制车外后视镜内的两个警告灯 K233 和K234。 系统组成 三、诊断与维修 诊断测试仪中换道辅助系统控制单元（主控制单元） J769 分配到的地址代 码为 3C。换道辅助系统的从控制单元 J770 无法通过诊断测试仪单独设码，因此 没有自己的地址代码。 换道辅助系统的故障存储器、 测量值块、 密码和匹配通道 等均位于换道辅助系统主控制单元 J