三自由度工业机器人的结构设计机械设计.docVIP

- PAGE 1 - 目 录 前言 2 第一章 绪论 3 1.1 引言 3 1.2 工业机器人的含义及技术概述 4 1.3 机器人的组成及分类 4 1.4 工业机器人的发展及国内外发展趋势 6 第二章 工业机器人的设计 10 2.1 机器手的设计方法 10 2.1.1 机械手的选择与分析 10 2.1.2 直角坐标机器人的设计方法 11 2.2 机器手的结构设计 15 2.2.1 机械手的选择与分析 15 2.2.2 机械手的传动部件设计 16 2.2.3 机械手的