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电机数学模型
以二相导通星形三相六状态为例,分析BLDC的数学模型及电磁转矩等特性。为了便于分析,假定:
a)三相绕组完全对称,气隙磁场为方波,定子电流、转子磁场分布皆对称;
b)忽略齿槽、换相过程和电枢反应等的影响;
c)电枢绕组在定子内表面均匀连续分布;
d)磁路不饱和,不计涡流和磁滞损耗。
则三相绕组的电压平衡方程可表示为:
uaub
式中:ua,ub,uc为定子相绕组电压(V);ia,ib,ic为定子相绕组电流(A);ea,
三相绕组为星形连接,且没有中线,则有
ia+ib+i
Mia+Mib+M
得到最终电压方程:
uaub
图.无刷直流电机的等效电路
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