公路工程施工测量教案——全站仪的基本功能.docx

第三节全站仪的基本功能 全站仪由电子经纬仪、测距仪和微处理器三部分组合。 测距仪、微处理器分别内藏在望 远镜和照准部支架一侧。 从外部来看经纬仪的操作旋纽， 全站仪都有。两者的主要差别在于 全站仪有按键和显示屏。这是操作者经常使用的部件。 全站仪的测量功能：全站仪可以进行角度(水平角、竖直角)测量；距离测量；坐标测量。 全站仪的基本操作 识别显示窗及操作键； 安置仪器与棱镜； 开机并确定测量模式； 进行角度测量或距离测量； 进行坐标测量； 进行全站仪其他功能的操作。 、概述 、全站仪的基本结构 全站型电子速测仪简称全站仪， 它是一种可以同时进行角度 (水平角、竖直角)测量、距 离(斜距、平距、高差)测量和数据处理，由机械、光学、电子元件组合而成的测量仪器。 于只需一次安置，仪器便可以完成测站上所有的测量工作，故被称为“全站仪” 。 水罕角雋■嶽洗 1/0 全站仪的结构原理 如图4-21所示。图中上半部 分包含有测量的四大光电系统，即水平角测量系统、 竖直角测量系统、水平补偿系统和测距系统。通过键 盘可以输入操作指令、数据和设置参数。以上各系统 通过I/O接口接入总线与微处理机联系起来。 图4-21全站仪结构原理图ttAn 出(1?π故字-i-?i 图4-21全站仪结构原理图 ttAn 出(1?π 故字-i-?i机 运算器和控制器组成。微处理机的主要功能是根据键 盘指令启动仪器进行测量工作， 执行测量过程中的检 核和数据传输、处理、显示、储存等工作，保证整个 光电测量工作有条不紊地进行。输入输出设备是与外 部设备连接的装置(接口)，输入输出设备使全站仪能 与磁卡和微机等设备交互通讯、传输数据。 目前，世界上许多著名的测绘仪器生产厂商均生 产有各种型号的全站仪，图 4-22所示是瑞士徕卡公司生产的 TC1800全站仪。 图4-22 TC1800全站仪示意图 1-瞄准器；2-望远镜物镜；3-望远镜制动扳手；4-望远镜微动螺旋；5-键盘；6-显示窗；I-脚螺旋; 8-水平制动扳手；9-水平微动螺旋；10-电池；11^仪器横轴中心标志；12-提手 二、全站仪的测量功能与原理 全站仪的基本测量功能有：角度 （水平角、竖直角）测量、距离测量、坐标测量。 1 ?角度测量 光学经纬仪是通过光学元件，利用几何光学的放大和折射来进行水平和竖直刻度盘读 数的。而全站仪则利用光电转换原理和微处理机，自动对度盘进行读数并显示出来 （具体测 量原理和方法详见第十二章第二节 ），使观测时操作简单、避免产生读数误差。 距离测量 1）测距原理概述 光电测距的基本工作原理是利用已知光速 c,测定它在两点间传播的时间 t,计算距离。 如图4-23所示，用全站仪测定 A、B两点的距离，在 A点安置全站仪，在 B点安置棱镜。 由全站仪发出的调制光波，经过距离 D达棱镜，经棱镜反射后回到仪器接收系统。如果能 测出调制光波在距离 D往返传播的时间t,距离D按下式计算： 1 D Ct （2-6） 2 式中：C——调制光在大气中的传播速度。 目前，要想直接通过测定时间 t来达到较高的测距精度是很难做到的 ，因此采用间接测时 的方法，即通过测定连续调制光信号在测线上往返传播的相位差进行测距， 称为相位法测距。 光电测距系统多以砷化镓发光二极管作为光源，给发光二极管加上频率为 f的交变电流，其 为其坐标方位角 为其坐标方位角 AB，当照准目标 P时，便可自动计算 P点的坐标。 发出光的强度也按频率 f发生变化，这种光称为调制光。通过测量连续的调制光信号在待测 距离上往返传播所产生的相位变化来间接地测定信号传播的时间，从而求得被测距离。 水平距离和高差测量 如图4-24所示，在A点安置全站仪，B点置棱镜，全站仪可根据测得的斜距 S和视线 方向的竖直角 自动计算水平距离 D和高差h: 图4-24 图4-24光电测距平距高差测量示意图 TOC \o "1-5" \h \z D S COS (4-7) h S Sin hi hr ( 4-8) 或 h D tan hi hr ( 4-9) 式中：hi――仪器高； hr 棱镜高。 以上公式是未考虑大气折光和地球曲率改正时的计算公式，全站仪在进行距离测量时， 已顾及到大气折光和地球曲率改正，大气折光和地球曲率改正均由全站仪自行完成。 坐标测量 全站仪可直接测算测点的三维坐标 (X, Y, H)。如图4-25所示，A为测站点，B为后视点， 两点坐标分别为(Xa, Ya, HA)和(Xb, Yb, HB),求测点P的坐标。 图4-25全站仪坐标测量示意图 图4-25全站仪坐标测量示意图 在测站A安置全站仪后，设定测站点的三维坐标， 并设置已知方向 AB的水平度盘读数 需要说明的是，全站仪上多用 （N, E,Z）表示点的三维坐标，其中 N对应X