轮机自动化基础.pptx

－前馈装置实测值 变送器干扰f e+控制器执行器被控对象给定值被控变量轮机自动化基础自动化控制的基本方式自动化控制系统的组成yy3Cy1ry(∞)TpTtTS轮机自动化基础自动化控制系统的性能要求eyttyTT0tt轮机自动化基础控制对象的特性调节器的控制规律本课程的主要内容自动化仪表（14学时）自动控制系统（16学时）集中监视与报警系统（12学时）主机遥控（20学时）实验（10学时）主要的参考文献徐善林、崔庆渝编，《轮机自动化》，人民交通出版社郑凤阁编，《轮机自动化》，大连海事大学出版社上海交通大学，《》 第二章 自动化仪表第一节 基础知识第二节 气动变送器第三节 气动显示仪表第四节 气动调节器第五节 气动执行器第一节 基础知识一、自动化仪表的分类二、自动化仪表的主要品质指标三、气动仪表的基本元部件四、气动仪表的组成原理一、自动化仪表的分类按能源分：— 电动、气动、液动按功能分：— 检测、显示、调节、执行按结构形式分：— 基地式— 单元组合式：标准信号 气动：0.02MPa～0.1MPa 电动：4mA～20mA DC二、自动化仪表的主要品质指标1、仪表的误差2、仪表的灵敏度3、仪表的稳定性1.1 绝对误差 检测仪表的指示值X与被测量真值X t之间存在的差值称为绝对误差Δ。表示为： Δ= |X－X t | 由于真值是无法得到的理论值。实际计算时，可用精确度较高的标准表所测得的标准值X0代替真值X t，表示为： Δ= |X－X 0 | 仪表在其标尺范围内各点读数的绝对误差中最大的绝对误差称为最大绝对误差Δmax。1.2 相对误差 相对误差是指仪表的绝对误差和检测仪表的指示值之比的百分数。表示为： 相对误差= （Δ / 指示值）*100% 相对误差的大小可以反映仪表的测量准确度1.3 基本误差和附加误差 基本误差是一种简化的相对误差，又称引用误差或相对百分误差。定义为： 而：仪表量程 = 测量上限－测量下限仪表的基本误差表明了仪表在规定的工作条件下测量时，允许出现的最大误差。 由外界条件变化引起的误差成为附加误差1.4 精确度（精度） 为了便于量值传递，国家规定了仪表的精确度（精度）等级系列。 如0.5级，1.0级，1.5级等。 仪表精度的确定方法：将仪表的基本误差去掉“±”号及“％”号，套入规定的仪表精度等级系列。 例如某台仪表的基本误差为±1.0％，则确认该表的精确度等级符合1.0级；如果某台仪表的基本误差为±1.3％，则该表的精确度等级符合1.5级。例1 某台测温仪表的测温范围为 －100～700℃，校验该表时测得全量程内最大绝对误差为＋5℃，试确定该仪表的精度等级。解： 该仪表的基本误差为： 将该表的δ去掉“十”号与“％”号，其数值为0.625。由于国家规定的精度等级中没有0.625级仪表，而该仪表的误差超过了0.5级仪表所允许的最大绝对误差。 故：这台测温仪表的精度等级为1.0级。例2 某台测压仪表的测压范围为 0～8MPa。根据工艺要求，测压示值的误差不允许超过±0.05 MPa，问应如何选择仪表的精度等级才能满足以上要求？ 解： 根据工艺要求，仪表的允许基本误差为： 去掉“±”和“％”号后，0.625介于0.5～1.0之间。若选精度为1.0级的仪表，其允许的最大绝对误差为±0.08 MPa 。超过了工艺允许的数值。 故： 应选择0.5级的表。目前，我国生产的仪表常用的精确度等级有0.005，0.02，0.05，0.1，0.2，0.4，0.5，1.0，1.5，2.5等。精度等级数值越小，就表征该仪表的精确度等级越高，也说明该仪表的精确度越高。0.05级以上的仪表，常用来作为标准表；工业现场用的测量仪表，其精度大多为0.5级以下。仪表的精度等级一般用符号标志在仪表面板上。如 y正反行程最大差值变差 =×100%量程?ymaxOxmin xmaxx1.5 回差在外界条件不变的情况下，同一仪表对被测量进行往返测量时（正行程和反行程），产生的最大差值与测量范围之比称为变差。造成变差的原因: 传动机构间存在的间隙和摩擦力; 弹性元件的弹性滞后等。×100℃2、灵敏度和分辨率 灵敏度表示指针式测量仪表对被测参数变化的敏感程度，常以仪表输出（如指示装置的直线位移或角位移）与引起此位移的被测参数变化量之比表示：S －仪表灵敏度；ΔY －仪表指针位移的距离（或转角）；ΔX －引起ΔY的被测参数变化量。 灵敏限表示指针式仪表在量程起点处，能引起仪表指针动作的最小被测参数变化值。 对于数字式仪表，则用分辨率和分辨力表示灵敏度和灵敏限。分辨率表示仪表显示值的精细程度。万分之一。数字仪表的显示位数越多，分辨率越高。 分辨力是指仪表能够显示的、最小被测值。 如一台温度指示仪，最末一位数字表示的温度值为0.1℃