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河北工业大学 硕士学位论文 继电器电寿命试验中触点图像采集技术 姓名：申艳丽 申请学位级别：硕士 专业：控制科学与工程 指导教师：杜太行 河北工业大学硕士学位论文 继电器电寿命试验中触点图像采集技术 摘 要 继电器是一种当其输入量（电压、电流、温度等）达到一定值时，输出电路将发生导 通或断开的自动控制元器件。它具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广 泛的应用于电力保护、自动控制、通信、遥控、测量等系统中。 为了这些系统的安全，必须在继电器出厂前对它的可靠性进行检测。在所有的试验项 目中，电寿命试验是最重要的试验项目之一。通过电寿命试验不但可以得到继电器的电寿 命指标，而且有助于分析继电器失效的原因，为改进产品设计提供重要的依据。因此，继 电器电寿命的试验方法，以及试验设备的研究一直是国内外电器学术界所研究的重要领 域。 继电器的触头是完成切换功能的重要部件，是决定继电器使用寿命和电寿命的关键因 素。目前，在继电器的电寿命试验中，由于检测手段落后，人们只能通过关注闭合触点电 压降和断开触点电压是否越限来判断触点的电磨损情况，无法对触点表面的变化直接观 测。针对这一问题，本文研制了以工业控制计算机、图像采集卡、摄像头为核心的继电器 触点图像采集设备。该设备在每次试验之间实时拍摄继电器触点表面的图像，并对图像进 行处理，获得清晰的触点照片。使继电器的触头表面图像检测可视化，为触头的表面参数 检测奠定了基础。 软件是本系统的核心。本图像采集系统的控制和显示界面是在 LabVIEW 环境下设计 的。但本文采用的图像采集卡是非NI 的图像采集卡，不能在LabVIEW 环境下直接工作。 本文首先研究了在 LabVIEW 开发平台下使用普通图像采集卡的方法——调用动态链接库 （DLL ），并详细介绍了在LabVIEW 平台下调用动态链接库（DLL ）的关键步骤及技术。 然后介绍了触点图像的采集方法，实现了 LabVIEW 与普通图像采集卡的结合。该方法不 仅可以很好的发挥图像采集卡的性能，而且可以借助 LabVIEW 强大的界面编辑功能，美 化人机界面。 由于触头体积小，开距距离小，照片上很难只拍到触点表面图像。除了有触头的信息 外还有很多其他没用的信息影响人们的视觉效果。文章采用阈值法进行图像分割，得到触 点的边界，然后利用图像的空间几何变换的方法得到触点的图像。最后利用 MATLAB 图 像处理工具箱对该算法进行了实现，得到清晰地触点图像，为继电器的触头表面参数检测 奠定了基础。 关键词：继电器，触头，电寿命，图像采集，图像处理 i 继电器电寿命试验中触点图像采集技术 THE TECHNOLOGY OF CONTACT IMAGE ACQUISITION IN RELAY ELECTRICAL ENDURANCE TEST ABSTRACT Relay is a kind of automatic control device. When the input value (voltage, current, temperature etc.) achieves a certain value ,the output circuit will have the broken or the separation .It