矿井监控系统.docx

矿井监控系统 一：概述 本系统是用来激光测距的技术测量矿井下巷道开挖进度，测量数据通过485总线传到井上监控室，管理人员无需下井测量即可方便直观的监测到数据。这样管理人员很方便可靠的得到第一手数据。 二：系统的组成 示意图 井上设有监察者和工控机，通过485总线控制井下测量段的传感装置。监察者通过控制工控机设置工作模式，全自动定时发送信号给传感器，传感器返回当前巷道进度。工控机将带地址的数据保存起来。监察者通过工控机查看井下隧道施工进度。显示方式可以直接数据显示，也可以通过图表显示。内容形式可以查看单个隧道在某个时间段里深度变化，从而判断施工进展速度，什么时间段里施工较快，什么时间段里施工慢（有图表和直接数据两种查看方式）；还可以查看当前时间段各隧道深度，深度的大小明示了各隧道施工进度，这样有利于安排工作计划。 三：单机工作原理 示意图： 工控机设有若干工作模式，通过设置定时测量时间间隔，工控机便全自动分时段控制激光传感器测量隧道深度，监察工程进度。其过程原理可以参考：制图.exe 。工控机定时信号在设定的时间间隔点上给井下传感器发送测量指令，指令信号通过485总线传输到井下，再分派给各个分道里的传感器，传感器收到测量指令执行测量任务，并将测量的数据通过485总线返回给工控机。工控机，按照：传感器号（即井下分道号），时间点，当前深度表格形式存储数据。 数据示意图： 分道号 时刻 深度 09001 7月30日09：00 57 09002 7月30日10：00 62 09003. 7月30日11：00. 65 ……. ……. ……. 四：激光传感器 激光传感器装置示意图： 装在施工段里的传感器有特殊的保护装置，激光位移传感器安装在一个隔爆盒中，通过光学通过光学透镜与隔爆盒相连接，这样即使装在隔爆盒里也能够进行光学位移测量。激光位移传感器尾部的数据线经过隔爆盒上一个特殊接口与外界数据线相连，使得实时通讯畅通无阻。 四：传感器介绍： FTM-100型工业级激光测距传感器是带有RS232、485接口、0-10V、4-20 mA或者开关量的传感器，方便数据采集。机身采用高强度铝合金材料，坚固耐用，防水防尘。测量黑色或深色物体同样出色。量程达到100米，测距精度优于1毫米。所有这些性能使它性能遥遥领先于同类产品。 传感器主要特点 －不需反射镜测量各种物体距离；－增加滤光镜可测高温被测体；－增加防爆盒可用于防爆环境；－增加摆动电机可用于2D轮廓测量；－可见光容易对准被测体；－FTM-100响应速度10HZ；－FTM-100方便实现485传输，容易融入工业现场总线； —FTM-100方便实现无线传输，组建无线网络，其整体的工业及设计，适合野外无人值守测量—标准RS232数据接口，控制简单。 —量程大，最远可达100米，是目前市场同类产品的2倍。 —精度高，测距精度高于1毫米，远好于同类产品的+/-3毫米+/-5毫米。