6自由度多关节工业机器人图纸++.pdfVIP

湖南科技大学 毕业设计（论文） 六自由度工业机器人 题目 结构设计 作者 学院 机电工程学院 专业 机械设计制造及其自动化 学号 指导教师 二〇一六年五月二十日 湖南科技大学 毕业设计（论文）任务书 机电工程学院院机械设计制造及其自动化系（教研室） 系（教研室）主任 : （签名）年月日 学生姓名 : 学号 : 专业 : 机械设计制造及其自动化 1 设计（论文）题目及专题：六自由度工业机器人结构设计 2 学生设计（论文）时间：自 2015 年 3 月 1 日开始至 2015 年 5 月 29 日止 3 设计（论文）所用资源和参考资料： 《工业机器人》、《机器人学》、《机器人运动学基础》、《 Solidworks2013 从入门 到精通》 4 设计（论文）应完成的主要内容： （1）介绍工业机器人的发展现状及前景； （2）工业机器人工作空间计算和简单的运动学分析； （3）工业机器人结构设计及关键零部件计算； （4 ）对关键零部件进行强度校核。 5 提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求： （1）相关的计算、设计框图及仿真图； （2 ）论文不少于 35 页； （3 ）说明书中必须有与设计（论文）内容或专业相关的不少于 1500 字的外文资料翻 译。 6 发题时间： 2015 年 3 月 1 日 指导教师： 学生： 湖南科技大学 毕业设计（论文）指导人评语 [ 主要对学生毕业设计（论文）的工作态度，研究内容与方法，工作量，文献应用，创新性，实用 性，科学性，文本（图纸）规范程度，存在的不足等进行综合评价 ] 指导人： （签名） 年月日 指导人评定成绩： 湖南科技大学 毕业设计（论文）评阅人评语 [ 主要对学生毕业设计（论文）的文本格式、图纸规范程度，工作量，研究内容与方法， 实用性与科学性，结论和存在的不足等进行综合评价 ] 评阅人：（签名） 年月日 评阅人评定成绩： 湖南科技大学 毕业设计（论文）答辩记录 日期： 学生：学号：班级： 题目： 提交毕业设计（论文）答辩委员会下列材料： 1 设计（论文）说明书 共 页 2 设计（论文）图纸 共 页 3 指导人、评阅人评语 共 页 毕业设计（论文）答辩委员会