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实验一 转速反馈控制（单闭环）直流调速系统仿真
一．实验目的
1．研究直流电动机调速系统在转速反馈控制下的工作。
2．研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作及其对系统响应特性的影响。
3. 观察转速反馈直流调速系统在给定阶跃输入下的转速响应。
二、实验设备
1．计算机；
2．模拟实验装置系统；
3．A/D D/A接口卡、扁平电缆（如下图所示）。
三、实验原理
直流电动机：额定电压 ， 额定电流 ,
额定转速 ，电动机电势系数
晶闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数 Ks=4
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