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实用标准文案
目次
前言 3
1 目的 .............................................................................4
2 范围 .............................................................................4
3 规范性引用文件 ...................................................................4
4 术语和定义 .......................................................................4
5 机器人集成标准 ...................................................................4
5.1 首次上电运行 ..........................................................4
1. 首次上电运行 .........................................................4
5.2 机器人周边设备通讯及配置 .................................................9
1. 机器人与 PLC 接口通讯 ................................................... 9
2. 机器人与焊枪、焊机接口配置 ............................................. 11
3. 机器人与抓手接口配置 ..................................................17
4. 机器人与水气单元配置 ..................................................18
5.3 机器人调试内容 .........................................................19
1. 工具坐标建立 .........................................................19
2. 工具重量测试 .........................................................20
3.Tune 枪 .............................................................. 25
4. 抓放枪、抓放抓手调试 ...................................................35
5. 车身坐标系建立 ...................................................... 38
6. 点焊参数设定 .........................................................40
7. 焊点路径调试 .........................................................40
精彩文档
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8. 干涉区设定 .......................................................... 42
9. 节拍优化 .............................................................46
5.4 特殊功能机器人调试 ......................................................46
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