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合肥工业大学 机械设计与自动化一班
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目录
TOC \o "1-1" \h \u 21124 第一章 绪 论 1
10954 第二章 手部结构 10
11244 第二章 腕部 15
9175 第四章 臂部的结构 18
16016 第五章机身的设计计算 25
18858 第六章液压系统 33
11901 第七章 PLC控制回路的设计 42
绪 论
1.1工业机械手
1.1.1工业机械手概述
工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统
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