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第二章平面汇交力系与力偶系; 平面汇交力系： 各力的作用线都在同一平面内且 汇交于一点的力系。; ;;[例1] 已知：P=10kN, BC=AC=2m，AC与BC相互垂直。 求：在P的作用下AC、BC所受力的大小。;此题也可用力多边形方法用比例尺去量。;;二、合力投影定理;合力的大小： 方向： 作用点：;[例2] 铆接薄板在孔心A、B和C处受三力作用，如图所示F1=100N，沿铅直方向； F3=50N，沿水平方向，并通过点A； F2=50N，力的作用线也通过A，尺寸如图。求此力系的合力。;③列平衡方程 ;由下一式解得：; 1、一般地，对于只受三个力作用的物体，且角度 特殊时用 几 何法（解力三角形）比较简便。 ;5、解析法解题时，力的方向可以任意设，如果求出 负值，说明力方向与假设相反。对于二力构件， 一般先设为拉力，如果求出负值，说明物体受压 力。;① 是代数量。;即; 定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和 即：;三、力矩与合力矩的解析表达式;[例4] 已知：如图 F、Q、l, 求： 和 ;①两个同向平行力的合力 大小：R=Q+P 方向：平行于Q、P且指向一致 作用点：C处 确定C点，由合力距定理;②两个反向平行力的合力 大小：R=Q-P 方向：平行于Q、P且与较大的相同 作用点：C处 （推导同上）;说明：① m是代数量，有+、-； ②F、 d 都不独立，只有力偶矩 是独立量； ③m的值m=±2⊿ABC ； ④单位：Nm;性质3：平面力偶等效定理 作用在同一平面内的两个力偶，只要它的力偶矩的大小相等，转向相同，则该两个力偶彼此等效。;②只要保持力偶矩大小和转向不变，可以任意改变力偶中力的大小和相应力偶臂的长短，而不改变它对刚体的作用效应。;平面力偶系:作用在物体同一平面的许多力偶叫平面力偶系; 平面力偶系平衡的充要条件是:所有各力偶矩的代数和等于零。 ;;例6;解： 1.取碾子，画受力图。