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TOC \o 1-2 \h \u 17210 第一章 前 言 1
7724 第二章 直流电机调速技术 2
1119 2.1 PWM脉冲控制 2
14623 2.2 PID调节 6
16265 第三章 系统设计 10
28217 3.1 系统功能要求 10
19599 3.2 系统硬件设计 11
8654 3.3 系统软件设计 18
767 第四章 总 结 26
26514 忽略此处.. 27
第一章 前 言
21世纪，科学技术日新月异，科技的进步带动了控制技术的发展，现代控制设备的性能和结构发生了翻天覆地的变化。我们
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