机电控制工程基础综合练习概念题.docx

91 9 1 《机电控制工程基础》综合练习概念题解析 一、填空 1. 自动控制就是 人直接参与的情况下， 使生产过程的输出量按照给定的规律 。 (没有，运行或变化 ) 2．系统的稳定性取决于 。 （系统闭环极点的分布） 3. 所谓反馈控制系统就是的系统的输出 地返回到输入端。 （全部或部分） 4. 给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的 系统称之为 。 （随动系统） 5. 在 下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的 。 （零初始条件，传递函数） 6. 单位积分环节的传递函数为 。（ 1/s） 7．一阶系统 ，则其时间常数为 。 （T） Ts 1 8． 系统传递函数为 W(s)， 输入为单位阶跃函数时， 输出拉氏变换 9．单位负反馈系统开环传函为 G(s) s( s 1) ，系统的阻尼比ξ W ( s) Y(s) 为 。（ s ） = 、无阻尼自振荡角 频率ω n 为 ，调节时间 ts （5％）为 秒。 （,3,6） 10．反馈信号 (或称反馈 )：从系统 (或元件 )输出端取出信号，经过变换后加到系统 (或元件 ) 输入端， 这就是反馈信号。 当它与输入信号符号相同， 即反馈结果有利于加强输入信号的作 用时叫 。反之，符号相反抵消输入信号作用时叫 。 （正反馈 , 负反馈） 11．Ⅰ型系统 地跟踪单位斜坡输入信号。 （无静差） 12. 某环节的传递函数为 2s，则它的幅频特性的数学表达式是 ，相频特性的 数学表达式是 。 (2ω,90o) 13.单位反馈系统的开环传递函数为 G(s) ，根轨迹的分支数为*K ，根轨迹的分支数为 * s(s 2)( s 3) 14. 负反馈结构的系统， 其前向通道上的传递函数为 G(s)， 反馈通道的传递函数为 该系统的开环传递函数为 ，闭环传递函数为 G( s) (G(s)H(s)， 1 G (s) H (s) ) 2 。 (3) H(s)， 则 。 15. 函数 f(t)=2t 的拉氏变换为 16．单位负反馈结构的系统，其开环传递函数为 迹分支数为 。 ( Ⅰ , 2) 17．线性系统的稳态误差取决于 构与参数 , 外输入 ) 18. 自动控制技术一大特点是能提高 K。 ( s2 ) K 则该系统为 s( s 2) 和 。 ( 劳动生产率 ) 19. 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的 衰减振荡。 ( 暂态 ) 20． 对于一般的控制系统， 当给定量或扰动量突然增加某一给定值时， 型系统，根轨 。 (系统自身结 过程不一定是 的 过程 可能出现单调过程。 ( 输出量 , 暂态 ) 21． 是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。 ( 被控制对象 ) s( s 1)2)s，则该系统零点为 s( s 1) 2) s ，则该系统零点为 。 3 1 1 。 ( 等幅振荡 ) 22. 单 位 负 反 馈 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为 G(s) 2 ， 系 统 的 开 环