电力拖动系统动力学培训课件.pptx

第2章　电力拖动系统动力学第2章.ppt#5. 2.1　电力拖动系统运动方程及转矩符号分析 2.1.1　电力拖动系统运动方程 　　图2-2为一单轴电力拖动系统，电动...2.1第2章.ppt#5. 2.1　电力拖动系统运动方程及转矩符号分析 2.1.1　电力拖动系统运动方程 　　图2-2为一单轴电力拖动系统，电动...　电力拖动系统运动方程及转矩符号分析第2章.ppt#12. 　2.2　复杂电力拖动系统的简化 　　实际拖动系统的传动轴常是多根，如图2-3(a)所示，图中采用三个轴把电动机...2.2第2章.ppt#12. 　2.2　复杂电力拖动系统的简化 　　实际拖动系统的传动轴常是多根，如图2-3(a)所示，图中采用三个轴把电动机...　复杂电力拖动系统的简化第2章.ppt#34. 　2.3　电力拖动系统的负载特性 　　在运动方程式中，负载转矩TL与转速n的关系TL=f(n)称为负载转矩特性。...2.3第2章.ppt#34. 　2.3　电力拖动系统的负载特性 　　在运动方程式中，负载转矩TL与转速n的关系TL=f(n)称为负载转矩特性。...　电力拖动系统的负载特性第2章.ppt#55. 2.4　电力拖动系统稳定运行的条件 　　电力拖动系统稳定运行包含两重含义： 一是系统应能以一定的转速匀速运转；二...2.4第2章.ppt#55. 2.4　电力拖动系统稳定运行的条件 　　电力拖动系统稳定运行包含两重含义： 一是系统应能以一定的转速匀速运转；二...　电力拖动系统稳定运行的条件第2章.ppt#61. 　小　　结 　　本章主要研究电力拖动系统中电动机和生产机械之间的关系问题，具体体现在拖动转矩Tem和负载转矩...小结　电力拖动就是利用电动机驱动生产机械运动，以完成一定的生产任务。生产机械图 2-1　电力拖动系统组成　在许多情况下，电动机与工作机构并不同轴，而在二者之间有传动机构，它把电动机的转动经过中间变速或变换运动方式后再传给生产机械的工作机构。2.1　电力拖动系统运动方程式2.1.1　电力拖动系统运动方程图 2-2　单轴电力拖动系统　在单轴电力拖动系统中，电动机必须遵循下列基本的运动方程式：　对于直线运动，方程式为（2-1）牛顿第二定律　旋转系统的运动方程式为（2-2）　J为转动惯量，可用下式表示：（2-3）转动惯量：用于度量物体绕固定轴旋转时转动惯性的量。（2-4）　将角速度Ω=2πn/60代入式（2-2），得到电力拖动系统运动方程式的实用形式：　通常，电动机的转子及其他转动部件的飞轮力矩GD2的数值可从相应的产品目录中查到。　（2） 当Tem－TL0，　　 时，电力拖动系统处于加速过渡过程状态。 　（3） 当Tem－TL0，　　 时，电力拖动系统处于减速过渡过程状态。 　（1） 当Tem－TL=0，　　 （n=常值）时，电力拖动系统处于稳定运转状态。 　电动机的工作状态可由运动方程式表示出来：根据转动惯量的定义可知：二、电力拖动系统的转动惯量及飞轮力矩使用实用运动方程式时需要求得 和 。求解方法很多，可通过定义方法求出转动惯量，进而确定飞轮力矩。物体对固定轴的转动惯量可看成整个物体质量m集中于一点，质量点与该点到转动轴的距离 的二次方之积，即：----回转半径对于简单形状物体，可通过求极限的方法得由转动惯量质量可知：设圆柱体密度为：例：求规则圆柱体转动惯量因为：微元体积：综合得：式中：则飞轮力矩为：2.1.2　运动方程式中转矩的符号分析　以电动机轴为研究对象，运动方程式可写成：（2-5）拖动转矩Tem及负载转矩TL前的符号作如下规定： 　拖动转矩Tem与规定正向相同取正，相反取负；负载转矩TL与规定正向相同取负，相反取正。由表达式 可得式中：电动机产生或吸收的机械功率机械负载吸收或释放的机械功率拖动系统动能的变化电力拖动系统的功率平衡方程式与 同方向时，电动机输出机械功率给拖动系统与 反方向时，电动机吸收机械功率转换为电功率与 同方向时，生产机械输出机械功率给拖动系统与 反方向时，生产机械从拖动系统吸收机械功率从电机角度判断其输出还是吸收机械功率：从生产机械的角度：注意：拖动系统的速度 是不能突变的。如果 突变则：对于系统动能的变化：与 同方向时，电动机输出机械功率，此时如果增加，电动机的功率一部分被生产机械吸收，另一部分用于增加系统动能；如果 减小，电动机的功率连同系统释放出的动能一起被生产机械吸收。 　2.2　复杂电力拖动系统的简化　实际拖动系统的传动轴常是多根，通常，只要把电动机轴作为研究对象即可。因此，需要进行折算，即把实际的拖动