知识讲解_空间向量的直角坐标运算.docxVIP

空间向量的直角坐标运算 【要点梳理】 要点一：空间向量基本定理 空间向量基本定理 空间向量基本定理：如果 e1，e2，e3是空间三个不共面的向量， a 是空间任一向量，那么存在唯一一组实数 1， 2 ， 3，使得 a= 1e1+ 2e2+ 3e3 ． 特别地，当 e1，e2，e3 两两垂直时，就能得到这个向量的一个正交分解 . 基底、基向量概念 由空 间 向量 的 基 本定 理知 ， 若 三个 向 量 e1，e2，e3 不 共 面， 那 么所 有 空 间向 量 所组 成的 集 合 就是 { a|a= 1e1+ 2e2+ 3e3， 1， 2， 3 ∈ R} ，这个集合可看做是由向量 e1，e2，e3生成的，所以我们把 { e1，e2，e3}称 为空间的一个基底． e1，e2 ，e3叫做基向量，空间任意三个不共面的向量都可构成空间的一个基底． 要点诠释： （1）空间任意三个不共面的向量都可以作为空间向量的一个基底； （2）由于零向量可视为与任意一个非零向量共线，与任意两个非零向量共面，所以，三个向量不共面，就隐 含着它们都不是零向量 0； （3）一个基底是指一个向量组，一个基向量是指基底中的某一个向量，二者是相关联的不同概念． 要点二：空间向量的坐标表示 1. 单位正交基底 若空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长为 1，这个基底叫单位正交基底，常用 {ri,rj,kr} 表示； 2