电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性.pptx

2.1 电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性;2.1电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性;运动方程的实用形式：; 首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向，然后规定：;2.1.2 负载的转矩特性;二、恒功率负载特性;2.2 他励直流电动机的机械特性;2.2.2 固有机械特性和人为机械特性;1、电枢串电阻时的人为特性 ;2、降低电枢电压时的人为特性 ;3、减弱励磁磁通时的人为特性 ;2.2.3 机械特性求取;2.2.4 电力拖动系统稳定运行条件;电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是：;2.3 他励直流电动机的起动;一、起动过程;二、分组起动电阻的计算;（6）计算各级起动电阻。;2.3.2 降压起动;2.4 他励直流电动机的制动;能耗制动时的机械特性为：; ;2.4.2 反接制动;电压反接制动时的机械特性为：;二、倒拉反转反接制动;第二章 直流电动机的电力拖动;2.4.3 回馈制动; 发生在动态过程中的回馈制动过程有以下两种情况:;2.5 他励直流电动机的调速;2.5.1 评价调速的指标;三、调速的平滑性;2.5.2 调速方法;调速过程电流变化曲线:调速前、后电流不变;优点：电枢串电阻调速设备简单，操作方便。;二、降低电源电压调速;优点： 1）电源电压能够平滑调节，可实现无级调速。;三、减弱磁通调速;弱磁调速前、后的电枢电流和转速的变化情况;优点： 由于在电流较小的励磁回路中进行调节，因而控制方便，能量损耗小，设备简单，调速平滑性好。弱磁升速后电枢电流增大，电动机的输入功率增大，但由于转速升高，输出功率也增大，电动机的效率基本不变，因此经济性是比较好。;2.5.3 调速方式与负载类型的配合; 电动机的容许输出功率与转速成正比，而容许输出转矩为恒值----恒转矩调速。; 为了使电动机得到充分利用，拖动恒转矩负载时，应采用恒转矩调速方式。拖动恒功率负载时，应采用恒功率调速方式。对风机类负载，三种方式都不是十分适合，但采用串电阻或降压调速比弱磁调速合适一些。;2.6 串励直流电动机的电力拖动;固有特性是指当 时的特性，具有以下特点;二、人为特性;2.6.2 串励电动机的起动、调速与制动;9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。3月-213月-21Tuesday, March 23, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。08:57:3608:57:3608:573/23/2021 8:57:36 AM 11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。3月-2108:57:3608:57Mar-2123-Mar-21 12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。08:57:3608:57:3608:57Tuesday, March 23, 2021 13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。3月-213月-2108:57:3608:57:36March 23, 2021 14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。23 三月 20218:57:36 上午08:57:363月-21 15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。三月 218:57 上午3月-2108:57March 23, 2021 16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已，而提出新的问题，却需要有创造性的想像力，而且标志着科学的真正进步。2021/3/23 8:57:3608:57:3623 March 2021 17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。8:57:36 上午8:57 上午08:57:363月-21