艾尔发注塑机机械手说明书.pdfVIP

2 、操作说明 2. 操作说明 2.1 开机启动程序流程 1、检查气源是否接上； 2、检查 IMM联机是否接上； 3、检查紧急停止是否正常； 4 、将总电源开关转向 ON； 5、将控制面板控制电源开关转向 ON； 6、再按下电源开关，系统电源自保 ON； 7、等后操作画面显示为 系统正常后进入归原点画页： 2-1 File:LBS4-2C 2 、操作说明 8、依划面显示指示，按 Home键，系统开始归原点； 9、若有异常发生（会碰撞机构），可按停止键立即停止动作后，需关电源并 重新启动电源； 10、归原点完成，表示系统已经正常，画面自动切至手动操。 2.2 关机程序流程 1、机器已停止各项操作后； 2、将控制面板控制电源开关转向 OFF； 3、将总电源开关转向 OFF； 4 、开启机器电源与关闭机器电源间隔不可过短，至少要一分钟以上时间，否则会减短控制系统寿 命。 2.3 IMM 信号处理说明 1、安全门信号： 当 IMM信号 OFF则机器立即停止动作。 2、紧急停止信号： 当紧急停止信号 OFF则机器立即停止动作。 3、全自动信号： 机器自动运转需配和 IMM自动信号 ON，若 IMM 自动信号由 ON→OFF则机器运转动 作完成后立即退出。机器手动操作须将要 IMM自动信号 OFF否则机器无法手动操作。 2-2 File:LBS4-2C 2 、操作说明 2.4 归原点动作说明 在此画面可以调整归原点时速度，侧姿状态，先后循序。 正臂上下归完原点后侧姿执行侧姿还是回正由此选择。 键把归原点速度按不同比例降低 键把归原点速度按不同比例升高。 选择归原点个轴先后循序。正常情况下先 MZ,SZ再 Mx,Sx, 最后 Y 轴。 归原点循序更改一定要注意各轴安全。 发现归原点如果与模具等有干涉，进入手动画页，操作到安全位置后再归原点。 开机后警报或警告处理完成，按此键。 机器正常，按此键归原点。 2-3 File:LBS4-2C 2 、操作说明 系统归原点中。归完原点后切至手动画页。 2.5 手动操作说明 2.5.1 画面按键介绍 画页切换到顶页 画页切换到上一页 画页切换到下一页 2-4 File:LBS4-2C 2 、操作说明 画页切换到末页 选择 O 点输出 ON 选择 O 点输出 OFF 各轴寸动操作。 操作过程中碰到极限开关勾选 “馬達強制激磁”，按 键，反方向操作轴寸动。 寸动时轴运行速度快慢调整。 光标移到要输出的选项，点击 输出。 在选择主臂旋转气缸时点击 输出，它不受 Z 轴位置控制，在任何位置都可以动作，教导 时在模内不能旋转。 2-5 File:LBS4-2C 2 、操作说明 按 IO 状态键进入 IO 点观查。 在此状态区按 键返回。 2-6 File:LBS4-2C 2 、操作说明 2.6 自动操作说明 按“自动”键进入下面