《传感器技术与应用》 教学课件6-6 光栅传感器用于数控机床的位移检测.pptVIP

;;资讯 　　光栅式位移传感器是一种数字式传感器，它直接把非电量转换成数字量输出。它主要用于长度和角度的精密测量和数控系统的位置检测等，还可以检测能够转换为长度的速度、加速度、位移等其它物理量。 　　它具有检测精度和分辨率高、抗干扰能力强、稳定性好、易与微机接口，便于信号处理和实现自动化测量等特点。;;;;;;;;光栅传感器测量位移的原理 　　将长度与测量范围一致的主光栅固定在运动零件上，随零件一起运动，短的指示光栅与光电元件固定不动。如下图所示。当两块光栅相对移动时，可以观测到莫尔条纹的光强的变化。设初始位置为接收亮带信号，随着光栅的移动，光强的变化由亮进入半亮半暗，全暗，半暗半亮，全亮，光栅移动了一个栅距，莫尔条纹也经历了一个周期，移动了一个条纹间距。光强的变化需要通过光电转换电路转换为输出电压的变化，输出电压的变化曲线近似为正弦曲线。再通过后续的放大整形电路的处理，就变成一个脉冲输出。运动零件的位移值就等于脉冲数与栅距的乘积。;;;;;决策与计划 　　数控机床的线位移检测，根据光栅传感器的相关知识，可选用直线光栅位移传感器。 ;实施 　　光源、透镜、指示光栅和光电器件固定在机床床身上，主光栅固定在机床的运动部件上，可往复移动。安装时，指示光栅和主光栅保证有一定的间隙。 ;　　当机床工作时，两光栅相对移动便产生莫尔条纹，该条纹随光栅以一定的速度移动，光电器件就检测到莫尔条纹亮度的变化，转换为周期性变化的电信号，通过后续放大、转换处理电路送入显示器，直接显示被测位移的大小。 　　光栅位移传感器的光源一般为钨丝灯泡或发光二极管；光电器件为光电池或光敏三极管。 ;　　直线光栅位移传感器的安装 1．传感器应尽量安装在靠近设备工作台的床身基面上。 2．根据设备的行程选择传感器的长度，光栅传感器的有效长度应大于设备行程。 3．标尺光栅固定在机床的工作台上，随机床的走刀而动，它的有效长度即为测量范围。如长度超过米，需在标尺中部设置支撑。 4．读数头固定在机床上，安装在标尺光栅的下方，与标尺光栅的间隙控制在1～毫米以内，并尽可能避开切屑和油液的溅落。 5．在机床导轨上要安装限位装置，以防机床工作时标尺撞到读数头。 ;光栅位移传感器的检查 1．光栅传感器安装完毕后，接通数显表，移动工作台，观察读数是否变化。 2．在机床上任选一点，来回移动工作台，回到起始点，数显表读数应相同。 3．使用千分表和数显表同时检测工作台的移动值，比对后进行校正，确保数显表测量正确。;检查与评价 1．在使用环境有油污、铁屑等情况时，建议采用防护罩，防护罩应将主尺全部防护。 2．应关闭电源后，插拔光栅传感器的电源。 3．经常检查安装螺钉是否松动。 4．及时清理溅落在光栅传感器表面上的切屑和油液，尽可能外加保护罩，定期清洗光栅表面。 5．应避免剧烈震动，以防损坏。 6．应避免在严重腐蚀环境中工作。