基于单片机控制的无刷直流电机驱动系统设计.docVIP

单片机控制的无刷直流电机驱动系统设计 PAGE 3 第 PAGE 3 页 共 NUMPAGES 34 页 I 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u 摘要 1 Abstract 2 1. 概论 3 1.1 无刷直流电机的现状 3 1.2 电动自行车介绍及发展前景 4 1.3 本设计的主要工作 6 2. 无刷电机控制系统分析 6 2.1 三相无刷直流电机星形连接全桥驱动原理 6 2.2 直流电动机的PWM调速原理 9 3. 无刷直流电机控制器硬件设计 9 3.1 硬件组成 10 3.2 三相全桥逆变电路和驱动电路