基于单片机的寻光、寻迹小车智能化传感测控系统的设计与研究.docVIP

单片机与检测技术论文 2007.12.30 PAGE 2 摘要 本寻光、寻迹小车可对未定路线（移动红外光源提供）和以定路线（黑色胶带提供）进行追踪，两种工作方式之间用无线电遥控进行转换。寻光方面主要要用红外接收管，寻迹方面主要采用红外放松接收对管，另在车辆行进速度和转向上，采用PWM脉冲宽度调制的方法对直流电机进行控制，控制芯片选用LM298。小车选用的处理器是AT89C51 关键词： AT89C51 红外 PWM 信号处理 LM298 Abstract This minicar can follow both the certain(given by the black