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2017年全国大学生电子设计竞赛 管道内钢珠运动测量装置（ M题） 【高职高专】 摘要： 系统以STC15W4K61S单4片机为主控器，设计一款管道内钢珠运动测量装置。该装置可以获取管道内钢珠滚动的方向， 以及倒入管道内钢珠的个数和管道的倾斜角度。并通过 LCD12864液晶显示屏实时显示钢珠滚动方向、个数以及管道的 倾斜角度。系统包括单片机主控模块、角度信号采集模块、磁力传感器模块、显 示模块、电源模块、采用稳压输出电源为系统提供工作电源。 系统制作成本较低、工作性能稳定，能很好达到设计要求。 关键词:角度传感器、磁性接近开关、 LCD12864 目录 图：管道内钢珠运动测量装置的结构图图