一种伺服电机霍尔元件位置自动检测的方法.pdf

一种伺服电机霍尔元件 位置自动检测的方法 许碧华 （卡尔迈耶（中国）有限公司，江苏 常州 213166 ） 摘要 采用增量式编码器的交流永磁同步电机需要霍尔元件来确定初始位置，使得初始定位 过程中转子位移量较小。传统测量霍尔元件安装位置都是基于人工检测的方法，由于霍尔元件安 装的随机性，此种检测方法不仅效率低，而且误差较大，检测不准还会影响到初始定位进而不利 于矢量控制策略下的伺服系统运行。本文利用 SVPWM 原理，提出了一种新颖的自动检测霍尔元 件安装位置的方法，通过实践证明此方法简单可行，是一种实用的智能化的检测手段，大大提高 了安装调试效率。 关键字：伺服电机；霍尔元件；SVPWM The Method to Auto-detect the Position of one Servo Motor’s Hall Element Xu Bihua （Karl Mayer （China ）Textile Machinery Ltd, Changzhou, Jiangsu 213166 ） Abstract The PMSM AC servo motor relying on incremental encoder, use the hall element to get the initial position, and make the rotor moving little displacement. Traditional method to measure the initial position is manual detection, which efficiency is low and detecting-error is large due to the randomness of hall’s installation position, meanwhile, wrong detection affect the precision of the initial positioning and the performance of the servo system based on vector control. Using the SVPWM theory, this paper proposed a new method to auto-detecting hall installation position. This detecting method is proved to be simple, useful, intelligent and efficient. Key words ：servo motor ；hall element ；SVPWM 检测成为伺服系统配装电机必须经历的步骤。随着 1 引言 永磁同步电机伺服系统朝着智能化发展，需要一种 现代永磁同步交流伺服系统一般采用编码器作 自动检测手段代替传统人工霍尔检测方法，自动检 为转子位置检测装置。光电编码器分为增量式和绝 测霍尔元件安装位置技术以其执行效率高、智能化、 对式，而增量式编码器与绝对式编码器相比，具有 精度高等有点，具有很高的实用价值。 成本低、接线简单、可靠性高等优点，广泛运用于 2 初始定位方法 各类工业场合。由于伺服系统数字控制处理器只能 对增量式编码器发出的脉冲进行累加计数，根据计 基于I =0 矢量