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导航接收机射频通道设计及其特性拟合技术研究 文献综述 自 20 世纪 70 年代，美国 GPS 全球卫星导航定位系统诞生以来，人们在日 常生活中越来越多的品尝到卫星导航定位技术所带来的便捷， 从简单的车辆船舶 等交通系统，到气象、海洋、灾害预报、通信、勘探测绘等特殊行业，导航定位 系统都为之提供高效的导航定位服务。 目前，全球性的卫星导航系统包括美国的 GPS、俄罗斯的 GLONASS ，以及正在建设当中的欧洲的 Galileo 和我国的北斗 二号即 Compass 系统；区域性的卫星导航系统或卫星导航增强系统包括美国的 WAAS 、欧洲的 EGNOS、我国的北斗一号、日本的 MSAS 和 QZSS、印度的 GAGAN 和 IRNSS 系统，等等 [1][2][3][4] 。 1 导航接收机阵列天线与通道 卫星导航系统通常由三部分组成：空间段、控制段和用户段 [1] 。空间段即 卫星星座，根据卫星轨道高度不同可分为地球同步轨道（ GEO ）、地球中轨道 （MEO）和倾斜同步轨道（ IGSO）卫星等，主要用于向用户播发测距信号和数 据电文；控制段包括主控站、 监测站和注入站， 主要完成对空间卫星的跟踪和维 护，监测卫星的健康状况和信号的完好性， 更新卫星的时钟校正量以及星历等信 息；用户段包括各种军用和民用用户设备， 主要对卫星信号进行接收处理， 根据 不同的用户需求完成定位、导航或授时等功能。 以北斗一代导航卫星的工作流程为例， 说明卫星导航的过程。 首先卫星在接 收到地面中心控制系统发送的问询信号后， 会利用其转发器向服务区内的用户进 行广播，而用户接收到广播后响应其中某一颗卫星的问询信号， 向两颗卫星同时 发送响应信号， 信号再经卫星的转发回地面中心控制系统。 接下来， 地面中心控 制系统将会根据用户申请的服务内容， 对接收到的信号进行相应的数据处理。 以 定位申请为例，地面中心控制系统事先在计算机内的数字化地形图中存储了用户 的高程值以供查询， 即可以得到用户处于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。 同时，地面中心控制系统将计算出接收到的两个相应信号的时间延迟， 由于中心 控制系统和两颗卫星的位置均是己知的 ,因此由计算出来的两个延迟量可以算出 用户到两颗卫星距离之和， 以及用户到第一颗卫星的距离， 从而得到用户位于一 个以两颗卫星为焦点的椭球面和以第一颗卫星为球心的球面之间的交线上。 这样 , 地面中心控制系统既可以最终计算出用户所在点的三维坐标， 将这个坐标经加密 后发送给用户。 最终流程可以简化为一个简单的无线通信系统，如图 1-1 所示。 发射信号 接收信号 基带处理 发射机 信道 接收机 基带处理 噪声 干扰 图 1-1 一般的无线通信系统