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循环技术编程 程序循环指令——WHILE WHILE Condition DO ................ ENDWHILE Condition:判断条件（bool） 应用：当前指令通过判断相应=条件，如果符合判断判断条件就执行循环内指令，直到判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令，需要注意，当前循环指令存在死循环。 实例： 如图8-4所示，循环指令格式为“WHILE reg1reg2 DO；”，机器人执行到WHILE指令时，当reg1reg2条件满足时，就执行循环内指令，当reg1reg2条件不满足才跳出循环 死循环实例： 如图8-5所示，循环指令格式为“WHILETRUE DO；”，机器人执行到WHILE指令时，当条件设定为真时，就无限执行循环内指令。