光纤CAN总线通信技术研究.pdf

光纤 CAN 总线通信技术研究 ，迅速在众多工业自动化领域得到了广泛应用，成为发展最快、最具前途 的现场总线之一。 CAN 总线作为一种应用越来越广泛的现场总线，一直以来 都是采用金属双绞屏蔽线作为组网传输介质，尽管采用差分方式传输的 CAN 总线已经具有较好的抗干扰能力，但是，对于一些特殊场合，如：电磁环境恶 劣、高电压、强磁场等应用场合，金属双绞屏蔽线的 CAN 网络就无法适应了。 近年来，随着光纤通信技术的快速发展，光纤作为新兴的信息传输介质，具有 独特的免电磁干扰特性和抗恶劣环境、不辐射电磁波、不导电的优良品质。因 此，本文在分析了双绞线 CAN 总线特性的基础上，提出一种新型的光纤 CAN 总线接口和网络构型，以促进光纤 CAN 总线技术的发展和应用。 金属 双绞线 总线接口特性分析 典型的金属双绞线 CAN 总线接口电路如图 1 所示。 收发器 PCA82C250 是设备中 CAN 总线控制器 SJA1000 和外部双绞屏蔽线 CAN 总线网络之间的接口。它向总线提供差分驱动，它的主要功能是将 CAN 总线控制器 TX0 端输出信号的 TTL 电平变换为 CAN 总线上的 “隐性 ”(逻辑 “1或”)显性“ ”(逻辑 “0”)；并将 CAN 总线上的逻辑电平变换为 CAN 总线控制 器可以识别的 TTL 电平，从 RX0 端输入。其真值表见表 1。 收发器发送 /接收数据的原理详见参考文献［ 1］。除了上述收发器的功能之外， CAN 总线接口还具有下列重要特性。 1) 线与“ ”功能：当 TXD= 1‘’发送 隐“ 性 ”电平时，驱动器使 PNP 管和 NPN 管截止，总线的状态由其它节点的输出 状态决定，只有当总线上所有节点都输出 “隐性 ”位时，总线状态才为 “隐性 ”； 否则，只要有一个节点发送 显性“ ”位，网线 CANH 被钳位在高电平， CANL 被钳位在低电平，则此时网络状态必为 显性“ ”位。故收发器 RXD 端的信号是