液压凿岩台车钻臂轻量化设计和振动特性分析.pdfVIP

液压凿岩台车钻臂轻量化设计和振动特性分析.pdf

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学位论文原创性声明 本人郑重声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。尽我所知,除了论文中特别加以标注和致谢的地方 外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得 中南大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的 同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。 申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。 作者签名:函厶 日期:迎年』月上日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者和指导教师完全了解中南大学有关保留、使用学位论 文的规定:即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印 件和电子版;本人允许本学位论文被查阅和借阅;学校可以将本学位论文 的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用复印、缩印或其它 手段保存和汇编本学位论文。 保密论文待解密后适应本声明。 新签名蝣 日期:巡年_k_ba上日 日期:础年』月;日 万方数据 液压凿岩台车钻臂轻量化设计与振动特性分析 摘要:液压隧道凿岩台车作为当前日益普及的大型隧道开挖设备,因其 施工效率高、成孔质量好、作业环境舒适和安全性有保证等优点,有逐步 取代传统手持式气动凿岩机的趋势。 钻臂为液压凿岩机提供支撑平台,并且进行移动定位,这就要求钻臂 具有惯性小、移动灵活、工作时抗振能力强,针对这些要求,论文对钻臂 进行了轻量化设计和振动特性研究。具体工作内容如下: 运用机器人运动学理论对钻臂进行了运动学建模,利用数值和图解法 求解该模型得到了钻臂作业覆盖面,并根据隧道断面尺寸对钻臂机构尺寸 进行优化。 通过ADAMS建立了钻臂刚性虚拟样机。对各典型工况进行了力学仿 真分析,得到各关节受力情况,并利用参数化方法优化了前后变幅油缸的 铰点位置。构建后臂和伸缩臂有限元模型,进行钻臂全工况强度分析,得 到钻臂轻量化优化设计方案。 建立锁紧状态的钻臂刚柔耦合虚拟样机,进行振动特性频域分析。结 果表明钻臂低频段固有频率远离凿岩冲击反力基频,钻臂不会发生共振破 坏。研究了推进器振动规律,优化了减振橡胶项盘结构,有效抑制了钻臂 振动。 最后,对某型凿岩台车进行了现场试验分析,验证了理论的正确性。 论文研究为液压凿岩台车钻臂动态性能优化提供了一定的理论和技 术基础,对国内液压凿岩台车及相关行业有借鉴作用。 图66幅,表21个,参考文献63篇。 关键词:液压凿岩台车;钻臂;虚拟样机;轻量化:减振设计;振动特性 分类号:TD421 万方数据 and VibrationCharacteristicof LightweightDesign Analysis Jumbo’SBoom HydraulicDrilling tunneldrill isamodem ABSTRACT:Hydraulicjumbo drilling equipment, whichcan will the supportmultiplejackdrillssimultaneously,itreplace traditional hand-heldackdillbecauseofits j hi曲efficiency,goodporefor

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