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TULIP 上料机械手技术协议 武汉纳铁福搓齿机自动化上料装置 一、 方案概述 该方案是基于对搓齿机进行自动化上料而作的构想。从工艺流程，机构的设计，和 控制系统的配置，设备的选型等方面综合考虑，以完成上述目标。 1、 供货内容 序号 设备名称 数量 备注 1 自动输送料道 1 2 送料机械手 1 3 电气控制系统 1 2、 技术及工艺要求 设备尺寸： 待定 运行方式： 平稳输送 工作节拍： 18S/pcs 以内 存储数量： 50pcs 二、 设备概述及配置说明 1、 系统概述 本系统适用于物料的自动输送，整套系统采用电气自动控制。主要由自动料道输送 部分、自动送料机械手部分、电气控制系统三部分组成；  料道输送部分由集料平台、输送电机、物料感应传感器，以及挡料装置组成；  上下移动及前后平移机构需采用伺服控制,翻转机构采用气缸控制;  集料平台采用全不锈钢链板组成 （注明料道宽度及厚度，链板形式，以武汉工厂 现有备件为基准），至少可以储存 50 组工件；  输送电机采用德国 SEW 品牌，并保证连续稳定工作；  物料感应传感器采用日本 OMRON 光电开关；  档料推杆头部增加塑料顶头;  防护网方案需达到武汉工厂的要求，单独提供图片样本及相关技术要求； 挡料装置均采用德国 FESTO 优质直线气缸，并在料道终端设有定向挡块，以控制工 件输送方向。 机械手部分由高性能直线气缸 （2）、旋转气缸 （1）、气动夹爪 （1）组成，均采用德 国FESTO 品牌。机械运行区域设有防护栏。 电气控制系统由西门子PLC 进行总控，所有电气原件均采用施耐德品牌。 2、 工作原理 人工将工件连续放置到集料平台，电机带动工件平稳输送。料道终端设有工件检测 传感器，工件检测到位后，前挡料气缸伸出实现挡料功能，后挡料气缸缩回，将单组工 件输送至搓齿机工位旁。 当传感器检测到工件到位后,通过机械手的提升气缸下降，抓取零件并翻转 90 度。 第 1 页 TULIP 上料机械手技术协议 清洁气嘴对工件的碗口倒角、中心孔等定位面及碗口内腔进行气动清洁。工件的目标位 置处设有工件到位传感器，气缸动作前先检测搓齿机上料位置无工件、清洗机出料口无 积料，以上条件同时满足后气缸将工件移送至搓齿机工件目标位置。工件到位检测后， 机械手松开，并回到原点，等待下一个命令。 3、 电气控制系统 采用 PLC 进行控制，通过现场 I/O 连接按钮、光电开关，气缸和电磁阀等控制、检 测元件。 主要电器控制元件选用施耐德的产品。电器元件安装在控制柜内，并设有电源总开 关；控制柜设置在设备内，与设备主体为一体结构。电器柜密封良好，配有门锁，控制 柜带风扇，保证温度范围为 5℃至 40℃；控制柜内综合布线符合电气工程施工标准。 控制柜位置、急停开关位置、控制面板的布局图需进行图纸确认。 三、 设备功能 系统设有启动按钮，按下启动按钮，系统进入稳定工作状态。 系统设有急停。复位按钮，以保证在设备产生误操作时，能及时按下急停按钮使设 备进入紧急停机状态，故障排除后可通过复位按钮使系统重新正常运转。 系统采用气动清洁装置