基于单片机的超声波测距仪的设计.docVIP

PAGE PAGE 31 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u 1.引言 1 1.1 设计的应用前景 1 1.2 单片机应用系统概述 1 1.3 超声波测距系统概述 2 1.4 本设计任务主要要求 3 2.超声波测距原理 3 2.1 超声波的基本理论 3 2.2 超声波测距系统原理 4 3.系统主要硬件电路设计 5 3．1 超声波测距系统电路总体设计方案 5 3.2 超声波发射和接收电路的设计 6 3.3 单片机主机系统电路 8 4.系统软件设计 12 4.1 系统程序的结构 12 4.