禾川X3,X3E伺服报警处理方法.docVIP

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PAGE PAGE 2 X3伺服报警分析及处理方法 N0 报警内容 报警处理方法 0 系统报警 驱动器控制电路有问题 1 EEP数据异常 写入参数异常 通信数据线接触问题 2 机种代码异常 电机编码器异常 编码器线异常 编码器线插头和电机编码器插头连接接触不良 4 超速的异常 电子齿轮比过大 脉冲频率过高 5 速度偏差异常 速度指令和实际速度偏差过大 调节p102.0 p114.0 p119.0的参数 6 位置偏差异常 检查刹车电机的刹车有没有打开 动力线UVW线的插头有没有连接好 编码器线插头有没有连接好 7 过负载异常 机构有没有卡住 实际负载过高报警面板监控 检查刹车电机的刹车

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