立体仓库巷道式堆垛机设计.docVIP

目 次 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 绪 论 1 1.1有巷轨道堆垛机的发展 1 1.2有轨巷道堆垛机的类型 1 1.3有轨巷道堆垛机的发展现状及特点 3 2 有巷轨道堆垛机总体方案的确定 5 2.1有轨巷道堆垛机功能分析 5 2.2.立柱模块的设计 7 2.3行走机构模块 8 2.4起升机构模块 9 2.5载货台模块 9 2.6载货台断绳保护装置 10 2.7货叉机构模块 13 3 有轨巷道堆垛机基型产品设计 14 3.1立柱模块设计 14 3.2行走机构模块 18 3.3起升装