课程设计机械手PLC控制系统.docVIP

目　录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘　要 I Abstract II 一、设计要求 1 二、设计的作用目的 2 三、所用仪器设备及软件 3 1．可编程控制器（PLC） 3 2．THPFSL-2型 网络型可编程控制器综合实训装置 4 3．三菱GX-Developer PLC编程软件 5 四、系统设计 6 1．系统总体设计 6 2．子模块设计 7 2．1 PLC选型 7 2．2 电源模块 8 2．3 外部位置检测装置 8 2．4 液压驱动装置 8 3．机械手PLC控制系统的电气设计 9