自-电动车跷跷板论文--物电 .docVIP

电动车跷跷板(F题） 广州大学 吴耀滨 刘浩林　 曾文正 摘要： 该电动车以ＡT89C51系列单片机作为控制及数据处理的核心,通过红外探测装置实现循迹，同时LED闪烁指示小车的转向。本设计通过ADXL3４5加速度计检测电动车在跷跷板上行驶时所受到的重力加速度,得知小车的状态,从而控制电动车左右直流电机的正传反转、启实现电动车进退,转向,从而在跷跷板上达到平衡。加上重物后，电动车可以在跷跷板上自动寻找平衡点。在全过程中,LCD实时显示电动车时间每完成一项指标所用的时间。 关键字:单片机 ADXL３４5 光电传感器 直流电机 Abstract： The ｅlectrｉｃ caｒ with AＴ89C5１ sｉnglｅ chip mｉcrocomputer　as control sｅriｅs　and ｔhｅ data prｏceｓsiｎg，　through tｈe core of infrared deｔeｃtion device （mａｒk, and　reaｌｉze the　caｒ ｔo fｌasｈing ＬＥＤ inｓｔｒuctｉons． Ｔhis　design through　tｈe ＡＤXL345 aｃceｌｅromeｔeｒ ｄeｔection　electriｃ ｃars on thｅ ｓｅesaw vehicle ｂｙ　the　graｖity　acceleratioｎ，　aｎd know　the ｓtate of ｔhe caｒ, so ａｓ to　ｃontｒｏl electｒic ｖｅhiｃles　or　sｏ dc motor　of　thｅ　ｓtoｒy of　iｎversiｏn,　aｎd　realｉzｅ　elecｔｒic ｃar in　a， sｔeering, and on　ｔｈｅ　sｅesaw ｂalａnce.　After ａdｄ weight, eleｃtriｃ ｃａr cａｎ be autoｍatic for balanｃｅ　ｏn the seesaw．　In　tｈe whole　prｏcesｓ, LCD reａl-time ｄispｌay　ｅlecｔric　ｃａｒ　eｖeｒy tｉｍe tｏ ｃｏmpｌetｅ　a iｎdex of ｔhe aｍount of tiｍｅ. Ｋeｙ Worｄ：Siｎｇle-ｃhiｐ　micｒｏcompｕter　　AＤＸL345 aｃｃelerometer 　　pｈotoelｅｃtric　sensoｒ　dc ｍoｔｏr 目录 一、实现方法与方案论证……………………………………………………………..1 1 实现方法…………………………………………………………………….1 2.方案论证……………………………………………………………………．1 2.1 显示模块………………………………………………………………1 2.２ 控制模块………………………………………………………………２ 2．3　电机驱动模块…………………………………………………………2 2.４ 循迹模块………………………………………………………………2 2.5 平衡检测模块…………………………………………………………2 二、理论分析与计算…………………………………………………………．………．3 三、电路与程序设计……………………………………………………….…………．4 1 硬件电路设计………………………………………………………………．4 1.1 系统硬件电路…………………………………………………．.……４ １．２　光电检测循迹电路设计………………………………………………4 1.3 L298Ｎ直流电机驱动电路……………………………………………４ 1．4 平衡检测电路…………………………………………………………5 1．5 LCD显示电路 …………………………………………………………5 2　主程序流程图………………………………………………………………．５ 四、测试方案与测试结果……………………………………………………………..８ 1 测试方案…………………………………………………………………….８ ２ 测试指标………………………………………………………………….…8 3 测试仪器………………………………………………………………．……8 ４ 基本功能测试 ………………………………………………………………8 5 创新发挥　……………………………………………………………………8 6 结果分析　……………………………………………………………………8 五、设计总结……………………………………………………………………………9 六、参考文献……………………………………………………………………………9 七、附录……………………………………………