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    PAGE PAGE 1 01机械：是机器和机构的总称 02机器三要素：是一种人为的实物组合； 各部件之间具有确定的相对运动； 能够实现能量转换或代替人类劳动（前两条是机构，三条是机器） 03构件：机器中每一个独立运动的单元体 09运动副：两个构件直接接触并能产生一定相对运动的链接 04运动副三要素：两构件、直接接触、可动联结 05高副：点、线接触 低副：面接触（转动副、移动副） 5 机构：具有固定构件的运动链称为机构 06机构组成：机架、原动件、从动件 07机构运动简图：根据机构的运动尺寸，按一定的比例定出各运动副的位置，采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的表示方法，将

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