2021年北京科技大学控制实验报告.docVIP

试验四 线性系统频域分析 一. 试验目 （1）熟练掌握利用MATLAB命令绘制控制系统伯德图方法; （2）了解系统伯德图通常规律及其频域指标获取方法; （3）熟练掌握利用伯德图分析控制系统稳定性方法; （4）设计超前校正步骤并绘制Bode图; （5）设计滞后校正步骤并绘制Bode图。 二. 试验原理及内容 1、 频率特征函数。 设线性系统传输函数为: 　 则频率特征函数为: 　 由下面MATLAB语句可直接求出G(jw)。 i=sqrt(-1)　　%　求取-1平方根 GW=polyval(num, i*w)./polyval(den, i*w) 其中（num, den）为系统传输函数模型。而w为频率点组成向量, 点右除（./）运算符表示操作元素点对点运算。从数值运算角度来看, 上述算法在系统极点周围精度不会很理想, 甚至出现无穷大值, 运算结果是一系列复数返回到变量GW中。 2、 用MATLAB作伯德图 控制系统工具箱里提供bode()函数能够直接求取、 绘制给定线性系统伯德图。 当命令不包含左端返回变量时, 函数运行后会在屏幕上直接画出伯德图。假如命令表示式左端含有返回变量, bode()函数计算出幅值和相角将返回到对应矩阵中, 这时屏幕上不显示频率响应图。命令调用格式为: [mag,phase,w]=bode(num,den) [mag,phase,